[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置

权利要求书

1.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；外齿轮，被所述起振体挠曲变形；内齿轮，与所述外齿轮啮合；以及起振体轴承，配置在所述起振体与所述外齿轮之间，所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，

所述起振体的外周面构成所述起振体轴承的滚动体进行滚动的滚动面，

所述起振体通过将树脂部件与金属部件沿轴向连结而构成，

所述金属部件配置在所述滚动面，

所述起振体具备：

起振体主体，配置在所述起振体轴承的内侧且其截面的外周线呈非圆形；以及

轴部，配置在所述起振体主体的轴向上的两侧且其截面的外周线呈圆形，

所述轴部被轴承支承，所述轴部由所述树脂部件构成。

2.根据权利要求1所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述金属部件设置在从所述起振体的内周面至外周面的范围。

3.根据权利要求1或2所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述滚动体为滚珠，

所述金属部件配置在供所述滚珠嵌入的槽的最小径部。

4.根据权利要求1或2所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述滚动体为滚珠，

所述金属部件配置在树脂部件的两侧，所述树脂部件配置在供所述滚珠嵌入的槽的最小径部，

配置在所述最小径部的树脂部件具有不与滚珠接触的直径。

5.根据权利要求1或2所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述滚动体为滚子，所述金属部件的外周面在所述轴向上的长度大于所述滚子的接触面在所述轴向上的长度。

6.根据权利要求1或2所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述树脂部件及所述金属部件具有嵌合孔，

通过使棒材与所述树脂部件的所述嵌合孔及所述金属部件的所述嵌合孔嵌合，从而连结所述树脂部件与所述金属部件。