[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置

说明书

本发明的课题在于实现挠曲啮合式齿轮装置的进一步轻量化和低惯性化。该挠曲啮合式齿轮装置(1)具备：起振体(10)；外齿轮(21)，被起振体挠曲变形；内齿轮(22、23)，与外齿轮啮合；以及起振体轴承(30)，配置在起振体与外齿轮之间。而且，起振体(10)的外周面构成起振体轴承的滚动体(31)进行滚动的滚动面，起振体(10)通过将树脂部件(j)与金属部件(m)沿轴向连结而构成，金属部件(m)配置在滚动面。

本申请主张基于2017年9月25日申请的日本专利申请第2017-183119号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种挠曲啮合式齿轮装置。

背景技术

以往，有一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；外齿轮，被起振体挠曲变形；内齿轮，与外齿轮啮合；以及起振体轴承，配置在起振体与外齿轮之间。

专利文献1中公开了一种具有波动发生器的波动插塞的波动齿轮装置。该波动插塞包括：金属制的外侧中空体，该金属制的外侧中空体形成有波动插塞外周面；金属制的内侧中空体，该金属制的内侧中空体形成有波动插塞内周面；以及中间中空体，该中间中空体夹在外侧中空体与内侧中空体之间。而且，中间中空体具备CFRP(Carbon FiberReinforced Plastic/碳纤维增强塑料)层，其实现了波动插塞的轻量化。

专利文献1：国际公开公报第2015/151146号

挠曲啮合式齿轮装置存在如下问题：如果起振体的重量大，则起振体的惯性增加，因此需要较大的起动转矩，并且在改变旋转速度时的响应性下降。

专利文献1的技术是实现波动插塞(相当于起振体)的轻量化的技术。但是，在专利文献1的波动插塞中，金属部件占据轴向上的一端至另一端，因而无法得到充分的轻量化。

发明内容

本发明的目的在于实现挠曲啮合式齿轮装置的进一步轻量化和低惯性化。

本发明提供一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；外齿轮，被所述起振体挠曲变形；内齿轮，与所述外齿轮啮合；以及起振体轴承，配置在所述起振体与所述外齿轮之间，其中，所述起振体的外周面构成所述起振体轴承的滚动体进行滚动的滚动面，所述起振体通过将树脂部件与金属部件沿轴向连结而构成，所述金属部件配置在所述滚动面。

根据本发明，能够实现挠曲啮合式齿轮装置的进一步轻量化和低惯性化。

附图说明

图1中(a)是表示本发明的第1实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的剖视图，(b)是其局部放大图。

图2是表示图1的起振体的详细结构的说明图。

图3中(a)是表示本发明的第2实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的剖视图，(b)是其局部放大图。

图4中(a)是表示本发明的第3实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的剖视图，(b)是其局部放大图。

图5是表示图4的起振体的一例的分解立体图。

图中：1、1A、1B-挠曲啮合式齿轮装置，10、10A、10B-起振体，11、12-轴部，13-起振体主体，15-槽，21-外齿轮，22、23-内齿轮，30、30B-起振体轴承，31-滚珠(滚动体)，31B-滚子(滚动体)，52、53-轴承，j、j1、j2-树脂部件，m、m1-金属部件，f-棒材，d-嵌合孔。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的各个实施方式进行详细说明。

(第1实施方式)