[发明专利]一种礼品机机械爪爪指以及礼品机在审
申请号: | 201810769221.3 | 申请日: | 2018-07-13 |
公开(公告)号: | CN108972614A | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 江炳炎;熊伟;熊培 | 申请(专利权)人: | 广州定品动漫科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/10 | 分类号: | B25J15/10;B25J15/04 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 秦维;汪卫军 |
地址: | 511400 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 礼品 机械爪 爪指 抓取部件 方便拆卸 市场需求 可拆卸 灵活 适配 | ||
1.一种礼品机机械爪爪指,其特征在于:所述爪指的末端设置有可拆卸地抓取部件。
2.如权利要求1所述的一种礼品机机械爪爪指,其特征在于:所述抓取部件为用于舀起礼品的容器。
3.如权利要求2所述的一种礼品机机械爪爪指,其特征在于:所述容器为勺子。
4.如权利要求1所述的一种礼品机机械爪爪指,其特征在于:所述抓取部件为用于夹持礼品的夹持板。
5.如权利要求1所述的一种礼品机机械爪爪指,其特征在于:所述抓取部件为用于铲起礼品的铲子。
6.如权利要求5所述的一种礼品机机械爪爪指,其特征在于:所述爪指末端还设有一个用于夹紧抓取部件的夹紧机构。
7.如权利要求6所述的一种礼品机机械爪爪指,其特征在于:所述的夹紧机构包括第一夹紧体和第二夹紧体,所述第一夹紧体具有用于夹紧爪指和抓取部件的夹紧端以及用于与第二夹紧体连接的连接端,所述第二夹紧体用于绕第一夹紧体的连接端转动。
8.如权利要求7所述的一种礼品机机械爪爪指,其特征在于:所述第二夹紧体包括一个与第一夹紧体的夹紧端配合夹紧的夹紧部和一个用于扳动夹紧部转动的扳动部,所述夹紧部包括两段柱面,其中一段为固定半径圆柱面,另一段为变半径柱面,所述变半径柱面光滑过渡到所述圆柱面上,所述变半径柱面的半径逐渐增大到与圆柱面的半径相同,所述第二夹紧体转动时绕的圆柱面的轴心转动。
9.如权利要求7所述的一种礼品机机械爪爪指,其特征在于:抓取部件设有用于卡嵌第一夹紧体的开口槽。
10.一种礼品机,其特征在于:设置有如权利要求1-9任一项所述的礼品机机械爪爪指。
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