[发明专利]一种礼品机机械爪爪指以及礼品机

说明书

本发明给出一种礼品机机械爪爪指，所述爪指的末端设置有可拆卸地抓取部件。本发明还给出一种礼品机，设置有该礼品机机械爪爪指。本发明的有益效果在于：抓取部件可以被方便拆卸和灵活更换，解决了现有技术中一个礼品机在更换礼品时只能放置与原礼品大小相仿的新礼品，在不更换礼品机机械爪的前提下，令同一个礼品机机械爪可以适配不同大小的礼品。商家可以根据市场需求灵活方便地更换礼品机内的礼品，获得更好的经济效益。

技术领域

本发明涉及礼品机机械爪，尤其涉及一种机机械爪爪指以及礼品机。

背景技术

目前，礼品机机械爪爪指末端的抓取部件一般为一体化的结构，只有厂家的专业人员能进行拆卸安装。而针对一些实际的场景，抓取部件又存在被更换的需要，例如对于一些体积较小的礼品，大号的机械爪爪指末端到达极限抓取位置也无法直接抓取到该礼品，而商家如果为了适配小体积礼品而去更换一个小号的机械爪，经济效益不高，如果在不更换机械爪的前提下，只有在其抓取端上装设有相适应的抓取部件，才能使礼品机机械爪能够抓取到体积小的礼品。

现有技术的缺陷在于，现有的抓取部件对于除厂家专业人员外为不可拆卸的，导致出现以下问题：(1)某个爪指的抓取部件一旦损坏，则需要更换整个机械爪，不仅操作不便，而且维护的成本高。(2)抓取部件的形状、尺寸是决定机械爪能抓取体积多大的礼品的关键因素之一，而现有的机械爪无法更换抓取部件，导致一旦店家将礼品机里原有的礼品换成另一种大小的礼品，由于爪指形状或尺寸无法适配新礼品的大小，机械爪将会无法将新礼品抓取起来，又因而机械爪不便于更换，因而现有商家一台礼品机始终只放入一种大小的礼品，商家无法根据市场需求灵活方便地更换礼品机内的礼品。尤其是对于糖果等体积小的小礼品，使用现有的机械爪以及抓取部件根本无法将其夹持。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明旨在给出一种机械爪爪指以及礼品机，在不更换礼品机机械爪的前提下，令同一个礼品机机械爪可以适配不同大小的礼品。

一种礼品机机械爪爪指，所述爪指的末端设置有可拆卸地抓取部件。

进一步地，所述抓取部件为用于舀起礼品的容器。

进一步地，所述容器为勺子。

进一步地，所述抓取部件为用于夹持礼品的夹持板。

进一步地，所述抓取部件为用于铲起礼品的铲子。

进一步地，所述爪指末端还设有一个用于夹紧抓取部件的夹紧机构。

进一步地，所述的夹紧机构包括第一夹紧体和第二夹紧体，所述第一夹紧体具有用于夹紧爪指和抓取部件的夹紧端以及用于与第二夹紧体连接的连接端，所述第二夹紧体用于绕第一夹紧体的连接端转动。

进一步地，所述第二夹紧体包括一个与第一夹紧体的夹紧端配合夹紧的夹紧部和一个用于扳动夹紧部转动的扳动部，所述夹紧部包括两段柱面，其中一段为固定半径圆柱面，另一段为变半径柱面，所述变半径柱面光滑过渡到所述圆柱面上，所述变半径柱面的半径逐渐增大到与圆柱面的半径相同，所述第二夹紧体转动时绕的圆柱面的轴心转动。

进一步地，抓取部件设有用于卡嵌第一夹紧体的开口槽。

一种礼品机，设置有该礼品机机械爪爪指。

本发明的有益效果在于：抓取部件可以被方便拆卸和灵活更换，解决了现有技术中一个礼品机在更换礼品时只能放置与原礼品大小相仿的新礼品，在不更换礼品机机械爪的前提下，令同一个礼品机机械爪可以适配不同大小的礼品。商家可以根据市场需求灵活方便地更换礼品机内的礼品，获得更好的经济效益。

附图说明

图1为本发明的机械爪的整体示意图；

图2为本发明爪指与抓取部件被锁紧时的剖面示意图；