[发明专利]一种机器人饮品工作站及饮品制作方法

权利要求书

1.一种机器人饮品工作站，其特征在于，包括：

全自动饮品机（6）；

设置于所述全自动饮品机（6）一侧的至少一个落杯器（7）；

设置于所述全自动饮品机（6）前方的转盘（9）；

以及，用于从所述落杯器（7）上取下杯子，并将所述杯子放到所述全自动饮品机（6）上，然后操作饮品机制作饮品，将盛有饮品的杯子放入转盘（9）的机器人（3）；机器人的机械臂末端运动到悬停位置，若悬停位置下方未放置饮品杯，则机器人将杯子放到转盘指定位置，并向处理器发送送达转盘指定位置指令，然后机器人离开转盘指定位置，向处理器发送制作完成指令；若悬停位置放置有饮品杯，则机器人等待T秒，判断T秒后悬停位置下方是否还有饮品杯，若有，则机器人发送悬停信号，丢弃机械臂中的杯子和悬停位置下方的杯子，若无，则机器人将杯子放到转盘指定位置，并向处理器发送送达转盘指定位置指令，然后机器人离开转盘指定位置，向处理器发送制作完成指令。

2.根据权利要求1所述的机器人饮品工作站，其特征在于，还包括果糖机（5）；所述机器人（3）在饮品机制作完饮品后，将盛有饮品的杯子放入所述果糖机（5）出料口下方，并点击所述果糖机（5）按钮，在盛有饮品的杯子内加入果糖。

3.根据权利要求2所述的机器人饮品工作站，其特征在于，所述转盘（9）上设有光电传感器，用于检测转盘上有无杯子。

4.根据权利要求2所述的机器人饮品工作站，其特征在于，所述全自动饮品机（6）、落杯器（7）安装于后柜（4）；所述转盘（9）安装于前柜（1）；所述机器人（3）设于所述前柜（1）、后柜（4）之间；所述果糖机（5）安装于中柜（2）上部。

5.根据权利要求4所述的机器人饮品工作站，其特征在于，所述中柜（2）上部还安装有人机交互模块。

6.根据权利要求5所述的机器人饮品工作站，其特征在于，所述机器人（3）、光电传感器与处理器通信。

7.根据权利要求6所述的机器人饮品工作站，其特征在于，所述处理器通过单片机或者智能网关与云服务器通信，所述云服务器与所述人机交互模块通信。

8.一种利用权利要求1～7之一所述的机器人饮品工作站制作饮品的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）机器人的机器臂处于初始状态；

2）用户通过人机交互模块下单，调取用户点选订单的价格信息，人机交互模块出现相应金额的支付界面，用户支付成功后，处理器向机器人发送订单指令；所述订单指令包括饮品种类、数量及是否加糖；

3）机器人接收订单指令，准备制作饮品，并向处理器反馈正在制作饮品的指令；

4）机器人从落杯器上取一个杯子，并放到全自动饮品机上；

5）机器人根据订单指令制作相应的饮品；

6）机械臂末端运动到悬停位置，若悬停位置下方未放置饮品杯，则机器人将杯子放到转盘指定位置，并向处理器发送送达转盘指定位置指令，然后机器人离开转盘指定位置，向处理器发送制作完成指令；若悬停位置放置有饮品杯，则机器人等待T秒，判断T秒后悬停位置下方是否还有饮品杯，若有，则机器人发送悬停信号，丢弃机械臂中的杯子和悬停位置下方的杯子，若无，则机器人将杯子放到转盘指定位置，并向处理器发送送达转盘指定位置指令，然后机器人离开转盘指定位置，向处理器发送制作完成指令；

7）机械臂恢复到初始位置，并向处理器发送回到初始位置的指令。