[发明专利]一种机器人饮品工作站及饮品制作方法

说明书

本发明公开了一种机器人饮品工作站及饮品制作方法，机器人饮品工作站包括全自动饮品机；全自动饮品机一侧设置落杯器；全自动饮品机前方设置转盘；机器人从所述落杯器上取下杯子，并将所述杯子放到所述全自动饮品机上，然后操作饮品机制作饮品，将盛有饮品的杯子放入转盘。本发明用机器人替代人工，可以自动完成饮品的制作，极大地节省了人力资源和人工成本，提高了制作效率。

技术领域

本发明涉及智能零售行业，特别是一种机器人饮品工作站及饮品制作方法。

背景技术

目前做咖啡的工作主要由人工完成，工人劳动强度大，浪费人力资源，效率比较低,企业的人力成本较高，运营要求高。申请号为201710078646.5的发明专利公开了一种具有智能感应咖啡杯装置的全自动咖啡机，用户按下饮品按键后，咖啡机系统未检测到咖啡出口下方咖啡杯，咖啡机磨豆、冲泡器下压结束后立即暂停工作，当检测到咖啡杯后，咖啡机系统立刻开始制作饮品；若用户在咖啡机出饮品过程中移开咖啡杯，咖啡机暂停出饮品，当等待超时后，系统默认结束制作饮品。该咖啡机系统虽然可以自动检测是否有咖啡杯，但是依然需要人工干预制作咖啡，自动化程度不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种机器人饮品工作站及饮品制作方法，无需人工干预，减少人工运营成本。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种机器人饮品工作站，其包括：

全自动饮品机；

设置于所述全自动饮品机一侧的至少一个落杯器；

设置于所述全自动饮品机前方的转盘；

以及，用于从所述落杯器上取下杯子，并将所述杯子放到所述全自动饮品机上，然后操作饮品机制作饮品，将盛有饮品的杯子放入转盘的机器人。

借由上述结构，自动完成饮品的制作，节省人工。

本发明还包括果糖机；所述机器人在饮品机制作完饮品后，将盛有饮品的杯子放入所述果糖机出料口下方，并点击所述果糖机按钮，在盛有饮品的杯子内加入果糖。

所述转盘下方安装有光电传感器。便于判断转盘上的饮品是否被用户领取。

所述全自动饮品机、落杯器安装于后柜上部；所述转盘安装于前柜上部；所述机器人安装于所述前柜、后柜之间的中柜上部。将工作站分为前柜、中柜、后柜三部分，便于调试和安装维护。

所述果糖机安装于所述中柜上部。

所述中柜上部还安装有人机交互模块，便于用户操作。

所述机器人、光电传感器与处理器通信；所述处理器通过单片机或者智能网关与云服务器通信，所述云服务器与所述人机交互模块通信。

相应的，本发明还提供了一种利用上述机器人饮品工作站制作饮品的方法，该方法包括以下步骤：

1)机器人的机器臂处于初始状态；

2)用户通过人机交互模块下单，调取用户点选订单的价格信息，人机交互模块出现相应金额的支付界面，用户支付成功后，处理器向机器人发送订单指令；所述订单指令包括饮品种类、数量及是否加糖；

3)机器人接收订单指令，准备制作饮品，并向处理器反馈正在制作饮品的指令；

4)机器人从落杯器上取一个杯子，并放到全自动饮品机上；

5)机器人根据订单指令制作相应的饮品；