[发明专利]上下料方法及上下料系统

权利要求书

1.一种上下料系统，其特征在于，包括待换料装置及运输机构，所述待换料装置上设有工作夹具，所述运输机构包括运载车及设于所述运载车上的料架，所述运载车用于带动所述料架移动至与所述工作夹具相对的位置处，所述料架上设有用于夹持空管的空管夹具及用于夹持料管的料管夹具，所述空管夹具与所述料管夹具能够交换位置，所述工作夹具用于夹持空管或料管，所述料架包括主体框架及支架，所述空管夹具及所述料管夹具均设于所述支架上，所述支架与所述主体框架滑动配合，所述支架沿竖直方向滑动，所述空管夹具、所述料管夹具均与所述支架滑动配合，当所述支架与所述工作夹具位于相对位置时，所述空管夹具、所述料管夹具沿靠近或远离所述工作夹具的方向移动，所述工作夹具包括用于配合夹持料管或空管的第一夹板及第二夹板，所述第一夹板上设有第一拨杆，第二夹板上设有用于与料管或空管匹配的卡柱。

2.根据权利要求1所述的上下料系统，其特征在于，所述料架还包括内框架，所述内框架设于所述主体框架内，所述内框架与所述主体框架滑动配合，当所述支架与所述工作夹具位于相对位置时，所述内框架沿靠近或远离所述工作夹具的方向移动，所述支架设于所述内框架内，所述支架与所述内框架滑动配合，所述支架相对所述内框架沿竖直方向滑动。

3.根据权利要求2所述的上下料系统，其特征在于，所述料架还包括与所述支架滑动配合的第二拨杆，所述料管夹具包括可调整相对位置的第一夹持件及第二夹持件，所述第一夹持件及所述第二夹持件用于配合夹持料管。

4.根据权利要求3所述的上下料系统，其特征在于，当所述料管夹具与所述工作夹具位于相对位置时，所述第一夹持件与所述第一夹板对应设置，所述第二拨杆与所述第一拨杆对应设置，所述第二夹持件与所述第二夹板对应设置，所述第二拨杆用于拨动所述第一拨杆。

5.根据权利要求4所述的上下料系统，其特征在于，所述料架还包括与所述支架滑动配合的第三拨杆，所述空管夹具包括可调整相对位置的第三夹持件及第四夹持件，所述第三夹持件及所述第四夹持件用于配合夹持空管，当所述空管夹具与所述工作夹具位于相对位置时，所述第三夹持件与所述第一夹板对应设置，所述第三拨杆与所述第一拨杆对应设置，所述第四夹持件与所述第二夹板对应设置，所述第三拨杆用于拨动所述第一拨杆。

6.根据权利要求5所述的上下料系统，其特征在于，所述支架上设有第一安装横杆及第二安装横杆，所述第一安装横杆上间隔设有多个所述空管夹具，所述第三拨杆与所述空管夹具对应设置，所述第二安装横杆上间隔设有多个所述料管夹具，所述第二拨杆与所述料管夹具对应设置，所述第一安装横杆与所述第二安装横杆均沿水平方向设置。

7.根据权利要求6所述的上下料系统，其特征在于，所述第一夹持件、所述第二夹持、所述第三夹持件及所述第四夹持件均为Y形件，所述Y形件的分叉端为圆弧形，所述分叉端的半径用于与空管或料管的内孔孔径匹配，所述分叉端用于夹持空管或料管。

8.一种上下料方法，其特征在于，应用如权利要求1-7任一项所述的上下料系统，包括以下步骤：

运输机构接收待换料装置的换料请求；

运输机构移动至接料点装空管；

运输机构移动至待换料装置处；

运输机构从待换料装置上取下料管，并将空管放置于待换料装置上；

运输机构返回并卸下料管。

9.根据权利要求8所述的上下料方法，其特征在于，上述运输机构接收换料请求，具体包括以下步骤：

待换料装置上的空管变为料管时，待换料装置发送换料请求至运输机构；

运输机构接收换料请求。

10.根据权利要求9所述的上下料方法，其特征在于，上述运输机构由待换料装置取下料管，并将空管放置于待换料装置上，具体包括以下步骤：

待换料装置打开工作夹具，运输机构由工作夹具处取出料管，并将空管放置于工作夹具上。