[发明专利]上下料方法及上下料系统

说明书

本发明公开了一种上下料方法及上下料系统，上下料方法包括以下步骤：运输机构接收待换料装置的换料请求；运输机构移动至接料点装空管；运输机构移动至待换料装置处；运输机构从待换料装置上取下料管，并将空管放置于待换料装置上；运输机构返回并卸下料管。上述上下料方法，当运输机构接收到待换料装置的换料请求时，运输机构先移动至接料点装空管，再移动至待换料装置处，将空管与待换料装置上的料管进行替换，随后返回并卸下料管，实现了上下料的一体流程化操作，减少了各个流程之间的间隔时间，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化生产线技术领域，特别是涉及一种上下料方法及上下料系统。

背景技术

在纺织等行业中，需要用到空管作为承载纺丝的载体，而缠绕纺丝的空管被称为料管，由于使用数量较大，因此空管或料管的装载及运输会对工作效率有较大的影响。

工厂内的堆料区及生产区不在一处，且在纺织等行业中，需要频繁利用料管替换空管，由于传统的生产中自动化程度不高，例如需要通过叉车将空管或料管移动并放置在生产线前，再利用人工更换空管或料管，随后叉车再次将放下的空管或料管搬离生产线，上述流程会导致生产过程耗时久且劳动强度大，生产效率较低。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种生产效率较高的上下料方法及上下料系统。

其技术方案如下：

一种上下料方法，包括以下步骤：

运输机构接收待换料装置的换料请求；

运输机构移动至接料点装空管；

运输机构移动至待换料装置处；

运输机构从待换料装置上取下料管，并将空管放置于待换料装置上；

运输机构返回并卸下料管。

上述上下料方法，当运输机构接收到待换料装置的换料请求时，运输机构先移动至接料点装空管，再移动至待换料装置处，将空管与待换料装置上的料管进行替换，随后返回并卸下料管，实现了上下料的一体流程化操作，减少了各个流程之间的间隔时间，提高了生产效率。

进一步地，上述运输机构接收换料请求，具体包括以下步骤：

待换料装置上的空管变为料管时，待换料装置发送换料请求至运输机构；

运输机构接收换料请求。

进一步地，上述运输机构由待换料装置取下料管，并将空管放置于待换料装置上，具体包括以下步骤：

待换料装置打开工作夹具，运输机构由工作夹具处取出料管，并将空管放置于工作夹具上。

一种上下料系统，包括待换料装置及运输机构，所述待换料装置上设有工作夹具，所述运输机构包括运载车及设于所述运载车上的料架，所述运载车用于带动所述料架移动至与所述工作夹具相对的位置处，所述料架上设有用于夹持空管的空管夹具及用于夹持料管的料管夹具，所述空管夹具与所述料管夹具能够交换位置，所述工作夹具用于夹持空管或料管。

上述上下料系统，料架上设置空管夹具及料管夹具，由于空管夹具及料管夹具能够交换位置，则空管夹具或料管夹具中的一个可空置，另一个可装载，运载车将料架运送至与工作夹具相对的位置处时，其中空置的夹具可将工作夹具上的空管或料管取下，随后空管夹具与料管夹具交换位置，由预先装载的夹具将空管或料管重新放置在工作夹具上，随后运载车可将料架带离待换料装置。则上述上下料系统可连续的完成装载及换管的过程，减少了不同工序之间的间隔时间，可提高生产效率。