[发明专利]一种作业控制方法及其控制终端、作业服务器、作业系统

权利要求书

1.一种作业控制方法，其特征在于，包括：

对作业区域进行虚拟分割处理，获得多个作业块位置信息；

接收至少一个作业块对应的作业对象状态信息；根据至少一个作业块对应的作业对象状态信息和对应作业块位置信息，获得至少一个作业块控制策略；所述作业块控制策略包括作业块位置信息和对应作业块的作业策略；

根据所述至少一个作业块控制策略控制所述作业设备对对应所述作业块进行作业。

2.根据权利要求1所述的作业控制方法，其特征在于，所述对作业区域进行虚拟分割处理，获得多个作业块位置信息包括：

根据作业区域的地理坐标和作业设备的结构参数，获得多个作业块位置信息。

3.根据权利要求2所述的作业控制方法，其特征在于，所述根据所述作业区域的地理坐标和作业设备的结构参数，获得多个作业块位置信息包括：

根据所述作业设备的结构参数，获得作业设备的作业范围；

根据所述作业设备的作业范围，对所述作业区域的地理坐标进行分割处理，获得多个作业块位置信息。

4.根据权利要求1所述的作业控制方法，其特征在于，在所述获得多个作业块位置信息后，所述根据至少一个作业块对应的作业对象状态信息和对应作业块位置信息，获得至少一个作业块控制信息前，所述作业控制方法还包括：

根据所述作业设备的作业路径信息对所述多个作业块位置信息进行排序处理，获得序列化作业块位置信息。

5.根据权利要求4所述的作业控制方法，其特征在于，所述根据所述作业设备的作业路径信息对所述多个作业块位置信息进行排序处理，获得序列化作业块位置信息包括：

根据所述作业设备的作业路径信息和所述多个作业块位置信息，获得多个作业块沿着作业路径的起点到终点的排列信息；

根据所述多个作业块沿着作业路径的起点到终点的排列信息和所述多个作业块位置信息，获得序列化作业块位置信息。

6.根据权利要求4或5所述的作业控制方法，其特征在于，所述根据至少一个作业块对应的作业对象状态信息和对应作业块位置信息，获得至少一个作业块控制策略前，所述作业控制方法还包括：

接收采集设备所传送的作业区域内的所有作业对象状态信息和所述采集设备的定位信息；

所述根据所述至少一个作业块对应的作业对象状态信息和对应作业块位置信息，获得至少一个作业块控制策略包括：

根据所述作业区域内的所有作业对象状态信息、所述采集设备的采集参数和所述采集设备的定位信息，获得作业区域内的所有控制对象分布信息；

根据所述序列化作业块位置信息对所述作业区域内的所有控制对象分布信息进行分割，获得序列化控制对象分布信息；

根据所述序列化控制对象分布信息，获得序列化作业块的作业策略；

根据所述序列化作业块的作业策略和所述序列化作业块位置信息，获得序列化作业块控制策略，所述序列化块作业控制策略包括序列化的作业块位置信息和对应作业块的作业策略。

7.根据权利要求6所述的作业控制方法，其特征在于，所述根据所述作业区域内的所有作业对象状态信息和所述采集设备的采集参数，获得作业区域内的控制对象分布信息包括：

根据所述作业区域内的所有作业对象状态信息，获得作业区域内的所有控制对象密度预估信息；

根据所述作业区域内的所有控制对象密度预估信息、所述采集设备的采集参数以及采集设备的定位信息，获得作业区域内的控制对象分布信息；所述作业区域内的控制对象分布信息包括作业区域内的所有控制对象密度分布信息。

8.根据权利要求6所述的作业控制方法，其特征在于，所述根据所述序列化控制对象分布信息，获得序列化作业块的作业策略包括：

根据历史控制对象分布级别对所述序列化控制对象分布信息进行等级化处理，获得序列化控制对象级别；

根据历史控制对象分布级别对应的历史作业策略和序列化控制对象级别，获得序列化作业块的作业策略。