[发明专利]一种作业控制方法及其控制终端、作业服务器、作业系统

说明书

本发明公开一种作业控制方法及其控制终端、作业服务器、作业系统，涉及控制技术领域，以满足同一作业区域不同作业对象作业的作业需求。该控制方法包括：对作业区域进行虚拟分割处理，根据至少一个作业块对应的作业对象状态信息和所获得的多个作业块位置信息，获得至少一个作业块控制策略；根据至少一个作业块控制策略控制作业设备对对应所述作业块进行作业。所述作业控制终端应用上述所提的作业控制方法。本发明提供的作业控制方法及其控制终端、作业服务器、作业系统用于作业控制中。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种作业控制方法及其控制终端、作业服务器、作业系统。

背景技术

现有植保作业过程中，利用植保设备对植保区域的植保作业采用同一植保策略进行植保，以便于对植保区域内的作物进行统一管理。

然而，同一植保区域内的作物生长状况、病虫害等级等有所差异，采用同一植保策略对同一植保区域内的所有作物进行植保，会使得该植保策略无法满足该植保区域内植保强度要求高的作物植保要求，以致植保区域内植保强度要求高的作物的植保效果较差；而对于该植保区域内植保强度要求低的作物，该植保策略会使得该植保区域内植保强度要求低的作物产生过度植保的问题。例如：植保作业为喷洒植保药剂时，如果植保区域内的一些作物所需的植保药剂比较少，而所喷洒到这些植保药剂比较多，会使得这些作物产生植保药剂残留的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种作业控制方法及其控制终端、作业服务器、作业系统，以减少同一作业区域因为作业对象作业的作业需求不一致所产生的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种作业控制方法，该作业控制方法包括：

对作业区域进行虚拟分割处理，获得多个作业块位置信息；

接收至少一个作业块对应的作业对象状态信息；根据至少一个作业块对应的作业对象状态信息和对应作业块位置信息，获得至少一个块控制策略；所述作业块控制策略包括作业块位置信息和对应作业块的作业策略；

根据所述至少一个作业块控制策略控制所述作业设备对对应所述作业块进行作业。

可选的，所述对作业区域进行虚拟分割处理，获得多个作业块位置信息包括：

根据作业区域的地理坐标和作业设备的结构参数，获得多个作业块位置信息。

优选的，所述根据所述作业区域的地理坐标和作业设备的结构参数，获得多个作业块位置信息包括：

根据所述作业设备的结构参数，获得作业设备的作业范围；

根据所述作业设备的作业范围，对所述作业区域的地理坐标进行分割处理，获得多个作业块位置信息。

可选的，在所述获得多个作业块位置信息后，所述根据至少一个作业块对应的作业对象状态信息和对应作业块位置信息，获得至少一个作业块控制信息前，所述作业控制方法还包括：

根据所述作业设备的作业路径信息对所述多个作业块位置信息进行排序处理，获得序列化作业块位置信息。

优选的，所述根据所述作业设备的作业路径信息对所述多个作业块位置信息进行排序处理，获得序列化作业块位置信息包括：

根据所述作业设备的作业路径信息和所述多个作业块位置信息，获得多个作业块沿着作业路径的起点到终点的排列信息；

根据所述多个作业块沿着作业路径的起点到终点的排列信息和所述多个作业块位置信息，获得序列化作业块位置信息。

优选的，所述根据至少一个作业块对应的作业对象状态信息和对应作业块位置信息，获得至少一个作业块控制策略前，所述作业控制方法还包括：