[发明专利]一种自平衡的物流运输装置

权利要求书

1.一种自平衡的物流运输装置，其结构包括锁座(1)、锁销(2)、升降式自动推进运输装置(3)、锁盘(4)、合页(5)、货车门(6)、脚垫板(7)，其特征在于：所述锁座(1)背部与升降式自动推进运输装置(3)前端相焊接，所述锁销(2)下端嵌入安装在锁盘(4)转动并且相互垂直，所述锁盘(4)下表面与锁座(1)上表面贴合，所述货车门(6)通过合页(5)与升降式自动推进运输装置(3)相连接，所述脚垫板(7)背部通过销杆与升降式自动推进运输装置(3)下端相连接；

所述升降式自动推进运输装置(3)包括触发推动机构(31)、物流箱固定机构(32)、上层运输机构(33)、垂直运输机构(34)、联动保护机构(35)、下层运输机构(36)、主动力输出机构(37)、车厢外壳(38)，所述触发推动机构(31)上端设有物流箱固定机构(32)，所述流箱固定机构(32)设有上层运输机构(33)，所述车厢外壳(38)下端内表面与主动力输出机构(37)下端相连接，所述下层运输机构(36)设于主动力输出机构(37)上端，所述上层运输机构(33)右端设有垂直运输机构(34)，所述联动保护机构(35)设于上层运输机构(33)下端；

升降式自动推进运输装置(3)的底部设有四个对称的缓震底柱，还包括单片机，缓震底柱的底部设有连接到单片机的压力传感器，缓震底柱与升降式自动推进运输装置(3)的连接处设有缓震伸缩杆，缓震伸缩杆与单片机电性连接。

2.根据权利要求1所述的自平衡的物流运输装置，其特征在于：工作时，单片机首先判断四个压力传感器的信号是否相等，如果四个压力传感器的信号不相等，单片机输出指令给缓震伸缩杆，以调整缓震伸缩杆的长度，重复判断压力传感器的数值是否相等步骤，直至相等，结束缓震伸缩杆运动，实现自动找平，防止装置倾斜。

3.根据权利要求1所述的自平衡的物流运输装置，其特征在于：所述触发推动机构(31)包括复位弹簧(311)、折勾型推拉杆(312)、限位导滑条(313)、V型连接活动杆(314)、连接条(315)，所述连接条(315)转动通过销钉与V型连接活动杆(314)左端相连接，所述限位导滑条(313)下端嵌入安装在折勾型推拉杆(312)上端，所述折勾型推拉杆(312)左端与复位弹簧(311)右端相焊接。

4.根据权利要求1所述的自平衡的物流运输装置，其特征在于：所述物流箱固定机构(32)包括固定小齿轮(321)、锁紧扣(322)、固定绑带(323)、物流箱(324)、限位盒(325)，所述固定小齿轮(321)背部与限位盒(325)前端相焊接，所述锁紧扣(322)背部与限位盒(325)前端相焊接，所述物流箱(324)下端嵌入安装在限位盒(325)上端，所述固定绑带(323)下端安装在限位盒(325)上端，所述物流箱(324)上表面与固定绑带(323)下表面贴合，所述限位盒(325)下端与上层运输机构(33)相连接。

5.根据权利要求1所述的自平衡的物流运输装置，其特征在于：所述上层运输机构(33)包括上层运输轮(331)、上层限位条(332)、上层固定滑轨(333)、上层运输带(334)、上层从动轮(335)，所述上层运输轮(331)通过上层运输带(334)与上层从动轮(335)相连接，所述上层从动轮(335)上端嵌入安装在限位盒(325)下端，所述上层从动轮(335)轴心通过销钉与上层限位条(332)相连接，所述上层固定滑轨(333)上端与物流箱(324)下端贴合，所述上层从动轮(335)与垂直运输机构(34)相连接。