[发明专利]一种自平衡的物流运输装置

说明书

本发明公开了一种自平衡的物流运输装置，包括锁座、锁销、升降式自动推进运输装置、锁盘、合页、货车门、脚垫板，所述升降式自动推进运输装置包括触发推动机构、物流箱固定机构、上层运输机构、垂直运输机构、联动保护机构、下层运输机构、主动力输出机构、车厢外壳，所述触发推动机构上端设有物流箱固定机构，升降式自动推进运输装置的底部设有四个对称的缓震底柱，还包括单片机，缓震底柱的底部设有连接到单片机的压力传感器。本发明采用全自动化装卸，物流在装箱运输与卸除，通过传输带运至目标区域进行固定，能够保障物品的安全，使装箱与卸除时间最短化，也能够保证装置整体的稳定，防止因装置的倾斜造成其内放置物品的散落。

技术领域

本发明是一种自平衡的物流运输装置，属于物流领域。

背景技术

目前，随着互联网以及经济的不断发展，网购成了很多人的选择，网购也方便了很多人，同时物流行业随着网购的发展也迅速发展，人们网购的物品通过物流运输后才能分发到用户手上，然而物流运输中，一般都是将物流柜装载在物流车厢中，从而可防止日晒雨淋，有利于对物品的运输和保存。

现有技术物流在装箱运输与卸除，通常采用人工装箱，这期间工作强度高，且工人在搬运过程中难以杜绝磕磕碰碰，从而导致物品容易损伤，且装箱与卸除时间较长。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自平衡的物流运输装置，以解决现有技术中的技术问题的全部或者之一。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种自平衡的物流运输装置，其结构包括锁座、锁销、升降式自动推进运输装置、锁盘、合页、货车门、脚垫板，所述锁座背部与升降式自动推进运输装置前端相焊接，所述锁销下端嵌入安装在锁盘转动并且相互垂直，所述锁盘下表面与锁座上表面贴合，所述货车门通过合页与升降式自动推进运输装置相连接，所述脚垫板背部通过销杆与升降式自动推进运输装置下端相连接；所述升降式自动推进运输装置包括触发推动机构、物流箱固定机构、上层运输机构、垂直运输机构、联动保护机构、下层运输机构、主动力输出机构、车厢外壳，所述触发推动机构上端设有物流箱固定机构，所述流箱固定机构设有上层运输机构，所述车厢外壳下端内表面与主动力输出机构下端相连接，所述下层运输机构设于主动力输出机构上端，所述上层运输机构右端设有垂直运输机构，所述联动保护机构设于上层运输机构下端；升降式自动推进运输装置的底部设有四个对称的缓震底柱，还包括单片机，缓震底柱的底部设有连接到单片机的压力传感器，缓震底柱与升降式自动推进运输装置的连接处设有缓震伸缩杆，缓震伸缩杆与单片机电性连接。

进一步的，工作时，单片机首先判断四个压力传感器的信号是否相等，如果四个压力传感器的信号不相等，单片机输出指令给缓震伸缩杆，以调整缓震伸缩杆的长度，重复判断压力传感器的数值是否相等步骤，直至相等，结束缓震伸缩杆运动，实现自动找平，防止装置倾斜。

进一步的，所述触发推动机构包括复位弹簧、折勾型推拉杆、限位导滑条、V型连接活动杆、连接条，所述连接条转动通过销钉与V型连接活动杆左端相连接，所述限位导滑条下端嵌入安装在折勾型推拉杆上端，所述折勾型推拉杆左端与复位弹簧右端相焊接。

进一步的，所述物流箱固定机构包括固定小齿轮、锁紧扣、固定绑带、物流箱、限位盒，所述固定小齿轮背部与限位盒前端相焊接，所述锁紧扣背部与限位盒前端相焊接，所述物流箱下端嵌入安装在限位盒上端，所述固定绑带下端安装在限位盒上端，所述物流箱上表面与固定绑带下表面贴合，所述限位盒下端与上层运输机构相连接。

进一步的，所述上层运输机构包括上层运输轮、上层限位条、上层固定滑轨、上层运输带、上层从动轮，所述上层运输轮通过上层运输带与上层从动轮相连接，所述上层从动轮上端嵌入安装在限位盒下端，所述上层从动轮轴心通过销钉与上层限位条相连接，所述上层固定滑轨上端与物流箱下端贴合，所述上层从动轮与垂直运输机构相连接。