[发明专利]远程操作车辆组件、存储系统以及相关方法

权利要求书

1.一种用于从存储系统(3)拾取存储箱(2)的远程操作车辆组件(1)，包括

车辆本体(4)，具有用于接收所述存储系统(3)内的所述存储箱(2)的腔(7)，所述腔居中地布置在所述车辆本体(4)中，

车辆升降装置(9、9a)，连接至所述车辆本体(4)，用于将所述存储箱(2)提升至所述腔(7)内，

位移装置(23、24、25、26)，耦接至驱动装置，包括位移马达(25)，以及

所述驱动装置，包括

第一组轮(10)，连接至所述车辆本体(4)，允许所述远程操作车辆组件(1)在使用期间在所述存储系统(3)内沿第一方向(X)的运动，以及

第二组轮(11)，连接至所述车辆本体(4)，允许所述远程操作车辆组件(1)在使用期间在所述存储系统(3)中沿第二方向(Y)的运动，所述第二方向(Y)垂直于所述第一方向(X)，

其中，所述位移马达(25)构造成提供动力以使所述第一组轮(10)和所述第二组轮(11)中的至少一个(10)在位移状态与非位移状态之间竖直位移，

在所述位移状态中，所述第一组轮(10)和所述第二组轮(11)在使用期间位移以远离下层的存储系统(3)，以及

在所述非位移状态中，所述第一组轮(10)和所述第二组轮(11)在使用期间与所述下层的存储系统(3)接触，

其特征在于，所述第一组轮(10)和所述第二组轮(11)中的每一组均包括两个轮部件(10a、10b)，两个所述轮部件沿所述车辆本体(4)的相面对的侧壁布置，

其中，每个所述轮部件(10a、10b)均包括沿侧向间隔分开的轮(31a、31b)，所述侧向间隔分开的轮连接至所述车辆本体(4)的远离所述腔(7)而面向的侧壁。

2.根据权利要求1所述的远程操作车辆组件(1)，其特征在于，所述侧向间隔分开的轮(31a、31b)布置在所述车辆本体(4)的所述侧壁处。

3.根据权利要求1或2所述的远程操作车辆组件(1)，其特征在于，所述侧向间隔分开的轮(31a、31b)布置在所述车辆本体(4)的下边缘的相应的两个拐角中的每一个处或布置在所述车辆本体的下边缘的相应的两个拐角中的每一个的附近。

4.根据权利要求1或2所述的远程操作车辆组件(1)，其特征在于，在使用期间，所述腔(7)的侧部区域精确匹配下层的存储柱(8a)的横向区域。

5.根据权利要求1或2所述的远程操作车辆组件(1)，其特征在于，所述位移马达(25)位于所述腔(7)的横向平面附近，或位于所述腔(7)的横向平面上方。

6.根据权利要求1或2所述的远程操作车辆组件(1)，其特征在于，所述腔(7)由成组的板或构成所述位移装置和所述驱动装置的周围组件界定，或所述腔(7)由成组的板以及构成所述位移装置和所述驱动装置的周围组件界定。

7.根据权利要求1或2所述的远程操作车辆组件(1)，其特征在于，所述第一组轮和所述第二组轮中的至少一组轮(10)中的两个所述轮部件(10a、10b)还包括上旋转单元(30)和下旋转单元(31)，所述上旋转单元(30)和所述下旋转单元(31)通过绳索(32)互相连接。

8.根据权利要求1或2所述的远程操作车辆组件(1)，其特征在于，

有助于所述第一组轮(10)和所述第二组轮(11)中的至少一个的竖直位移以及所述车辆升降装置(9)的操作的所有组件布置在所述腔(7)的上方，并且

有助于所述远程操作车辆组件(1)的横向移动的所有组件布置在：

所述腔(7)的上方，或

在操作期间由所述第一组轮(10)和所述第二组轮(11)与下层的所述存储系统(3)接触的部件的空间分布所限定的体积内。