[发明专利]远程操作车辆组件、存储系统以及相关方法

说明书

本发明涉及一种用于从存储系统拾取存储箱的远程操作车辆组件、用于箱的存储的存储系统以及用于当在存储系统上操作时改变远程操作车辆组件的方向的方法。车辆组件包括：车辆本体，显示适于接收在存储系统内存储的存储箱的腔；车辆升降装置，至少间接地连接至车辆本体并适于将存储箱提升至腔内；位移装置，特别地包括位于腔上方的位移马达，构造成至少提供为了使第一组车辆滚动装置和第二组车辆滚动装置中的一者或两者在位移状态和非位移状态之间位移的必要动力，其中，在位移状态中，相关车辆滚动装置在使用期间远离下层的存储系统位移，在非位移状态中，相关车辆滚动装置在使用期间与下层的存储系统接触；以及驱动装置，耦接至位移装置。

本申请是申请日为2015年6月16日、申请号为201580033911.7、发明名称为“用于运输存储箱的机器人”的专利申请(对应的国际申请为PCT/EP2015/063415)的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于从存储系统中拾取存储箱的远程操作车辆组件、一种用于箱的存储的存储系统以及一种用于改变车辆的方向的方法。

背景技术

用于从存储系统中拾取存储箱的远程操作车辆是已知的。在WO98/49075中给出了相关现有技术的存储系统的详细描述，并且在挪威专利No.317366中公开了适于这种存储系统的现有技术车辆的细节。这种现有技术的存储系统包括三维存储网格，包含堆叠在彼此顶部直到一定高度的存储箱。存储网格通常被构造为通过顶部轨道互相连接的铝柱，并且多个远程操作车辆或机器人被布置成在这些轨道上横向移动。每个机器人配备有用于拾取、携带和放置存储在存储网格中的箱的升降机以及可充电电池，以便向机器人包括的马达供应电力。机器人通常经由无线链路与控制系统通信，并且在需要时(通常是在夜间)在充电站充电。

图1中示出了现有技术的存储系统的实例。存储系统3包括多个车辆或机器人1，其被配置为在专用支撑轨道13上移动并且接收来自箱存储网格15内的存储柱8的存储箱2。现有技术的存储系统3还可以包括专用箱升降装置50，后者被布置成接收来自在存储系统3的最顶层的机器人1的存储箱2，并在竖直方向上将存储箱2向下运输至递送站或端口60。

然而，利用该已知系统，每个车辆组件覆盖与两个存储柱对应的下层的存储系统的横截面，从而限制同时操作的车辆的最大数量。

因此，本发明的目的是提供一种车辆组件以及一种用于操作这种车辆组件的存储系统和方法，其允许在成功处理存储箱期间显著增加同时操作的车辆的数量。

发明内容

本发明在下文中进行阐述和表征，并描述了本发明的其他特征。

具体地，本发明涉及一种适于从存储系统中拾取存储箱的远程操作车辆组件。车辆组件包括车辆本体，显示适于接收在存储系统内存储的存储箱的腔，车辆升降装置，至少间接地连接至车辆本体并适于将存储箱提升至腔内，位移装置，特别地包括位移马达，构造成至少提供为了使第一组车辆滚动装置和第二组车辆滚动装置中的一者或两者在位移状态和非位移状态之间位移的必要动力，其中，在位移状态中，相关车辆滚动装置在使用期间远离下层的存储系统位移，在非位移状态中，相关车辆滚动装置在使用期间与下层的存储系统接触，以及驱动装置，耦接至位移装置。驱动装置还包括第一组车辆滚动装置，连接至车辆本体，允许车辆在使用期间在存储系统内沿第一方向X的运动，以及第二组车辆滚动装置，连接至车辆本体，允许车辆在使用期间在存储系统中沿第二方向Y的运动，其中，第二方向Y垂直于第一方向X。提供必要动力以在X或Y方向上驱动车辆组件的马达可以是一个或多个专用马达和/或位移马达。在车辆组件中，位移马达位于腔上方的横向平面中，并进一步构造成产生其被位移装置的其他组件转化为作用在第一或第二组车辆滚动装置上的竖直定向压力的动力。在下文中，横向平面定义为布置成平行于根据第一X方向和第二Y方向建立的平面的任何平面。进一步地，竖直方向或Z方向定义为垂直于横向平面的方向。腔的边界可以由专用板和/或构成位移装置和驱动装置的周围组件设置。