[发明专利]一种冷藏回温锡膏柜

权利要求书

1.一种冷藏回温锡膏柜，其特征在于：包括柜体(1)、冷藏柜(2)、回暖机构(3)、机械手机构(4)和工控机(5)，所述冷藏柜(2)、回暖机构(3)和机械手机构(4)均置于所述柜体(1)内，所述冷藏柜(2)和回暖机构(3)分别置于所述机械手机构(4)的两侧；所述工控机(5)与所述冷藏柜(2)、回暖机构(3)和机械手机构(4)均通过线路连接；

所述柜体(1)的前端中部设置有工作台(6)，所述工作台(6)与所述柜体(1)的前侧壁固定连接；所述柜体(1)的前侧壁对应所述工作台(6)处设置有第一自动门(7)；所述第一自动门(7)与所述工控机(5)通过线路连接；

所述工控机(5)控制第一自动门(7)开启，并控制机械手机构(4)伸出第一自动门(7)抓取工作台(6)上的物件，并将物件移送至冷藏柜(2)内，所述冷藏柜(2)对物件进行冷藏；物件进行冷藏至设定时间后，所述工控机(5)控制机械手机构(4)抓取冷藏柜(2)内的物件，并将物件移送至回暖机构(3)内进行回暖，物件进行回暖至设定时间后，所述工控机(5)控制机械手机构(4)抓取回暖机构(3)内的物件，并将物件移送至工作台(6)上；所述工控机(5)控制第一自动门(7)关闭。

2.根据权利要求1所述一种冷藏回温锡膏柜，其特征在于：所述柜体(1)的前侧壁对应所述第一自动门(7)的上方设置有扫码器(8)，所述扫码器(8)与所述工控机(5)通过线路连接；

所述扫码器(8)对工作台(6)上的物件进行扫码，生成物件信息传输至工控机(5)进行存储，所述工控机(5)根据物件信息控制第一自动门(7)开启，并控制机械手机构(4)伸出第一自动门(7)抓取工作台(6)上的物件。

3.根据权利要求2所述一种冷藏回温锡膏柜，其特征在于：所述柜体(1)内设置有安全防护光幕(10)，所述安全防护光幕(10)与所述工控机(5)通过线路连接；

所述安全防护光幕(10)对所述工作台(6)进行检测，当检测到遮挡物件的障碍物时，生成停止信号传输至工控机(5)，所述工控机(5)根据停止信号控制机械手机构(4)和第一自动门(7)停止运行。

4.根据权利要求3所述一种冷藏回温锡膏柜，其特征在于：所述柜体(1)的前侧壁上对应所述扫码器(8)的上方设置有触摸显示器(11)，所述触摸显示器(11)与所述工控机(5)通过线路连接；所述柜体(1)的前侧壁上对应所述触摸显示器(11)的一侧设置有指纹仪(12)，所述指纹仪(12)与所述工控机(5)通过线路连接；所述工作台(6)的下端设置有键盘(13)，所述键盘(13)与所述柜体(1)的前侧壁连接，所述键盘(13)可推进所述柜体(1)内隐藏，所述键盘(13)的信号端与所述工控机(5)通过线路连接；

所述指纹仪(12)对用户进行指纹识别，指纹识别通过后生成第一通过信号传输至工控机(5)；所述触摸显示器(11)显示登录界面，用户通过键盘(13)或触摸显示器(11)在登录界面上输入密码，密码通过后生成第二通过信号传输至工控机(5)；所述工控机(5)根据第一通过信号或第二通过信号控制所述触摸显示器(11)显示信号设定界面，所述触摸显示器(11)或键盘(13)依据信号设定界面输入设定信号，并将设定信号传输至工控机(5)，所述工控机(5)根据设定信号控制所述冷藏柜(2)、回暖机构(3)和机械手机构(4)运行。

5.根据权利要求4所述一种冷藏回温锡膏柜，其特征在于：所述柜体(1)的前侧壁上设置有打印机(16)，所述打印机(16)处于所述触摸显示器(11)的一侧，所述打印机(16)的信号端与所述工控机(5)连接；

所述工控机(5)控制机械手机构(4)存入物件或取出物件时，均会生成产品信息传输至所述打印机(16)处进行打印。