[发明专利]一种冷藏回温锡膏柜

说明书

本发明涉及一种冷藏回温锡膏柜，包括柜体、冷藏柜、回暖机构、机械手机构和工控机，冷藏柜、回暖机构和机械手机构均置于柜体内，冷藏柜和回暖机构分别置于机械手机构的两侧；工控机与冷藏柜、回暖机构和机械手机构均通过线路连接；柜体的前端中部设置有工作台，工作台与柜体的前侧壁固定连接；柜体的前侧壁对应工作台处设置有第一自动门；第一自动门与工控机通过线路连接；相对现有技术，本发明提高生产效率，安全性高，通过唯一码管理，防止错误的发生，降低人工工作量，可以实时显示存取状态，温湿度监控，清单打印，通过无线网与产线系统对接进行数据传输，实现对物件冷藏回温一体的智能化管理。

技术领域

本发明涉及冷藏技术领域，仓储技术领域，特别涉及一种冷藏回温锡膏柜。

背景技术

目前的锡膏管理主要有单一的冷藏柜，单一的回温柜；需要通过人工来完成对锡膏的冷藏，并且要在生产前需要提前几个小时将冷藏柜内的锡膏放到回温柜进行回温，这个过程通常需要在凌晨时间段进行人工操作，为一早生产做准备，这之间人工流程繁琐，工作量大，消耗人工时间过长，时间控制不准确，管理品质不理想，没有数据交互，容易出错，不能自动实现最小单元化存取。

发明内容

本发明的目的是提供一种冷藏回温锡膏柜，所要解决的技术问题是：人工流程繁琐，工作量大，消耗人工时间过长，时间控制不准确，管理品质不理想，没有数据交互，容易出错，不能自动实现最小单元化管理。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种冷藏回温锡膏柜，包括柜体、冷藏柜、回暖机构、机械手机构和工控机，所述冷藏柜、回暖机构和机械手机构均置于所述柜体内，所述冷藏柜和回暖机构分别置于所述机械手机构的两侧；所述工控机与所述冷藏柜、回暖机构和机械手机构均通过线路连接；

所述柜体的前端中部设置有工作台，所述工作台与所述柜体的前侧壁固定连接；所述柜体的前侧壁对应所述工作台处设置有第一自动门；所述第一自动门与所述工控机通过线路连接；

所述工控机控制第一自动门开启，并控制机械手机构伸出第一自动门抓取工作台上的物件，并将物件移送至冷藏柜内，所述冷藏柜对物件进行冷藏；物件进行冷藏至设定时间后，所述工控机控制机械手机构抓取冷藏柜内的物件，并将物件移送至回暖机构内进行回暖，物件进行回暖至设定时间后，所述工控机控制机械手机构抓取回暖机构内的物件，并将物件移送至工作台上；所述工控机控制第一自动门关闭。

进一步，所述柜体的前侧壁对应所述第一自动门的上方设置有扫码器，所述扫码器与所述工控机通过线路连接；

所述扫码器对工作台上的物件进行扫码，生成物件信息传输至工控机进行存储，所述工控机根据物件信息第一自动门开启，并控制机械手机构伸出第一自动门抓取工作台上的物件。

进一步，所述柜体内设置有安全防护光幕，所述安全防护光幕与所述工控机通过线路连接；

所述安全防护光幕对所述工作台进行检测，当检测到障碍物时，生成停止信号传输至工控机，所述工控机根据停止信号控制机械手机构和第一自动门停止运行。

进一步，所述柜体的前侧壁上对应所述扫码器的上方设置有触摸显示器，所述触摸显示器与所述工控机通过线路连接；所述柜体的前侧壁上对应所述触摸显示器的一侧设置有指纹仪，所述指纹仪与所述工控机通过线路连接；所述工作台的下端设置有键盘，所述键盘与所述柜体的前侧壁连接，所述键盘可推进所述柜体内隐藏，所述键盘的信号端与所述工控机通过线路连接；

所述指纹仪对用户进行指纹识别，指纹识别通过后生成第一通过信号传输至工控机；所述触摸显示器显示登录界面，用户通过键盘或触摸显示器在登录界面上输入密码，密码通过后生成第二通过信号传输至工控机；所述工控机根据第一通过信号或第二通过信号控制所述触摸显示器显示信号设定界面，所述触摸显示器或键盘依据信号设定界面输入设定信号，并将设定信号传输至工控机，所述工控机根据设定信号控制所述冷藏柜、回暖机构和机械手机构运行。