[发明专利]一种面向电商的智能选箱装箱流水线系统

权利要求书

1.一种面向电商的智能选箱装箱流水线系统，包括商品导入模块，所述商品导入模块设有商品尺寸测量机构，其特征在于，还包括与所述商品导入模块并联的选箱模块和装箱模块；

所述选箱模块包括箱坯库、纸箱分拣机构、纸箱输送机构、开箱机构及撑箱机构，所述箱坯库设有多种规格纸箱的存储位可实现不停机补充纸箱，所述纸箱分拣机构设于所述箱坯库上方以根据所述商品尺寸测量机构测量得到商品的体积选择不同规格纸箱并输送到所述纸箱输送机构上，所述开箱机构设于所述纸箱输送机构上用于将纸箱打开，所述撑箱机构设于所述开箱机构一侧，用于将所述纸箱的四片摇盖向外翻折；以及，

所述装箱模块包括桁架机器人和吸盘夹具，所述桁架机器人用于驱动所述吸盘夹具将所述商品导入模块导入的订单商品有序装入所述纸箱。

2.根据权利要求1所述的一种面向电商的智能选箱装箱流水线系统，其特征在于，所述装箱模块输出端还串联有纸箱摇盖折叠模块，所述纸箱摇盖折叠模块包括顺次连接的纸箱折内摇盖机构和纸箱折外摇盖封口机构，通过所述纸箱折内摇盖机构实现对所述纸箱其中相对两侧摇盖的折叠，并通过所述纸箱折外摇盖封口机构实现对所述纸箱另外两侧边摇盖的折叠。

3.根据权利要求2所述的一种面向电商的智能选箱装箱流水线系统，其特征在于，所述纸箱折内摇盖机构包括居中机构、机架、无杆气缸及压板，纸箱通过所述居中机构定位，电机通过丝杠带动所述机架下降到离纸箱合适的高度，所述无杆气缸推动两道压板相向运动，完成纸箱内摇盖的折叠。

4.根据权利要求2所述的一种面向电商的智能选箱装箱流水线系统，其特征在于，所述纸箱折外摇盖封口机构包括封带器，摇盖折叠之后通过所述封带器完成纸箱封口。

5.根据权利要求1所述的一种面向电商的智能选箱装箱流水线系统，其特征在于，所述纸箱分拣机构设有取箱机构，所述取箱机构用于从堆叠的纸箱底部取出单个纸箱并将所述纸箱转移到所述纸箱输送机构上。

6.根据权利要求1所述的一种面向电商的智能选箱装箱流水线系统，其特征在于，所述纸箱输送机构包括左侧输送辊道、左侧窄条输送皮带、右侧窄条输送皮带及右侧输送辊道。

7.根据权利要求5所述的一种面向电商的智能选箱装箱流水线系统，其特征在于，所述左侧输送辊道与右侧输送辊道倾斜一定角度，并在所述左侧输送辊道和右侧输送辊道的一侧分别设置挡条。

8.根据权利要求1所述的一种面向电商的智能选箱装箱流水线系统，其特征在于，所述撑箱机构包括高度升降气缸、角度调节气缸、翻折杆和固定杆，纸箱在撑箱工位完成定位后，所述高度升降气缸伸出带动机构整体下降，所述翻折杆进入纸箱内部，所述角度调节气缸收回带动所述翻折杆绕与固定杆上的铰接点转动，在所述翻折杆转动过程中带动纸箱摇盖向外翻折。

9.根据权利要求1所述的一种面向电商的智能选箱装箱流水线系统，其特征在于，所述商品导入模块与装箱模块之间设有称重复核模块，用于拣入的商品进行商品质量属性检测以判断是否满足装箱要求。

10.根据权利要求1所述的一种面向电商的智能选箱装箱流水线系统，其特征在于，所述装箱模块为多个，各所述装箱模块之间并联后再与所述选箱模块串联，以实现多个订单商品同步装箱。