[发明专利]一种面向电商的智能选箱装箱流水线系统

说明书

本发明公开了一种面向电商的智能选箱装箱流水线系统，包括商品导入模块，所述商品导入模块设有商品尺寸测量机构，还包括与所述商品导入模块并联的选箱模块和装箱模块，所述选箱模块包括箱坯库、纸箱分拣机构、纸箱输送机构、开箱机构及撑箱机构，所述装箱模块包括桁架机器人和吸盘夹具。本发明的面向电商的智能选箱装箱流水线系统，其能根据待包装商品的尺寸大小选择适合的纸箱，并能全自动化的实现商品的装箱、填充、封箱、贴标等功能，并判断是否加入缓冲物及缓冲物用量，保证了包装质量，同时能直接替代现有的人工包装工位，并对接包装工位的上下工序入口，实现了选箱、装箱全流程的智能化，大大提高了电商产品的选箱装箱效率。

技术领域

本发明属于物流包装技术领域，更具体地，涉及一种面向电商的智能选箱装箱流水线系统。

背景技术

目前，电商订单包裹包装的整个过程包括：根据订单商品尺寸选箱、订单商品装箱、发票等纸质清单装箱、填充缓冲材料、封箱、粘贴快递标签。此过程中存在着大量的人力，在包装过程中选择不同规格纸箱、是否加入缓冲物及缓冲物用量的多少均由人工主观判断，容易造成选箱不匹配、包装质量不统一等问题。为了提高效率，降低运营成本，在自动化控制水平不断提高的今天，越来越多的自动化操作被启用。

现有专利CN102730244公开的一种奶包装系统，包括奶包输送线、包装箱输送线、抓取机器人、奶包位置感应装置、包装箱位置感应装置和控制器，奶包输送线和包装箱输送线分别能够带动奶白和包装箱运动，奶包输送线和包装箱输送线分别经过至少一个抓取机器人正下方位置，奶包位置感应装置和包装箱位置感应装置分别设于奶包输送线和包装箱输送线上且能够分别感应各奶包和各包装箱位置并将感应信号传输给控制器，控制器能够控制抓取机器人抓取设定数量的奶包排列放置于各个包装箱内，此发明存在不足为只适用于单一规格商品与单一规格纸箱的装箱，且仅涉及装箱过程。现有专利CN14933499公开的一种包装对象供应设备、箱体供应设备、装箱设备、包装系统及包装方法，其包装对象须以预定的排列模式引入包装装置。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种面向电商的智能选箱装箱流水线系统，其能根据待包装商品的尺寸大小选择适合的纸箱，并能全自动化的实现商品的装箱、填充、封箱、贴标等功能，并判断是否加入缓冲物及缓冲物用量，保证了包装质量，同时智能选箱装包生产流水线能直接替代现有的人工包装工位，并完美对接包装工位的上下工序入口，实现了选箱、装箱全流程的智能化，显著减少人力成本的同时，大大提高了电商产品的选箱装箱效率，解决了现有技术只能包装同一规格纸箱的难题。

为了实现上述目的，本发明提供一种面向电商的智能选箱装箱流水线系统，包括商品导入模块，所述商品导入模块设有商品尺寸测量机构，还包括与所述商品导入模块并联的选箱模块和装箱模块；

所述选箱模块包括箱坯库、纸箱分拣机构、纸箱输送机构、开箱机构及撑箱机构，所述箱坯库设有多种规格纸箱的存储位可实现不停机补充纸箱，所述纸箱分拣机构设于所述箱坯库上方以根据所述商品尺寸测量机构测量得到商品的体积选择不同规格纸箱并输送到所述纸箱输送机构上，所述开箱机构设于所述纸箱输送机构上用于将纸箱打开，所述撑箱机构设于所述开箱机构一侧，用于将所述纸箱的四片摇盖向外翻折；以及，

所述装箱模块包括桁架机器人和吸盘夹具，所述桁架机器人用于驱动所述吸盘夹具将所述商品导入模块导入的订单商品有序装入所述纸箱。

进一步地，所述装箱模块输出端还串联有纸箱摇盖折叠模块，所述纸箱摇盖折叠模块包括顺次连接的纸箱折内摇盖机构和纸箱折外摇盖封口机构，通过所述纸箱折内摇盖机构实现对所述纸箱其中相对两侧摇盖的折叠，并通过所述纸箱折外摇盖封口机构实现对所述纸箱另外两侧边摇盖的折叠。

进一步地，所述纸箱折内摇盖机构包括居中机构、机架、无杆气缸及压板，纸箱通过所述居中机构定位，电机通过丝杠带动所述机架下降到离纸箱合适的高度，所述无杆气缸推动两道压板相向运动，完成纸箱内摇盖的折叠。