[发明专利]一种无人机及射频能量收集方法在审
| 申请号： | 201810772242.0 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108832729A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 杨亮;王文杰 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H02J50/20 | 分类号： | H02J50/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 射频能量 存储模块 无线信号发射塔 中继站 能量收集 容量限制 收集装置 信号转换 直流信号 续航 频段 预置 充电 存储 运作 | ||
1.一种无人机，其特征在于，包括：无人机主体和射频能量收集装置；
所述射频能量收集装置设置于所述无人机主体中；
所述射频能量收集装置包括：接收天线模块、RF-DC整流电路、带通滤波器和射频能量存储模块；
所述带通滤波器的输入端与所述接收天线模块的输出端电连接，用于过滤所述接收天线模块接收到的非预置频段的射频信号。
所述带通滤波器的输出端与所述RF-DC整流电路的输入端电连接；
所述RF-DC整流电路的输出端与所述射频能量存储模块的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述射频能量收集装置还包括：能量管理模块；
所述能量管理模块与所述射频能量存储模块的控制端通信连接；
所述能量管理模块包括：输出控制子模块和电压调节子模块；
所述输出控制子模块，用于获取所述无人机主体的工作电压值，当所述工作电压值低于预置电压值时，则控制所述射频能量存储模块向所述无人机主体输出电能；
所述电压调节子模块，用于将所述射频能量存储模块的输出电压值调节至所述预置电压值。
3.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述射频能量收集装置还包括：直流滤波器；
所述直流滤波器用于过滤所述RF-DC整流电路输出的残余交流信号。
4.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述射频能量收集装置还包括：DC-DC变流器；
所述DC-DC变流器的输入端与所述RF-DC整流电路的输出端电连接；
所述DC-DC变流器的输出端与所述射频能量存储模块的输入端电连接。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种无人机，其特征在于，所述射频能量收集装置还包括：射频合路电路；
所述接收天线模块包括：若干个单元接收天线；
各个所述单元接收天线分别与所述射频合路电路的输入端一一对应连接；
所述射频合路电路的输出端与所述带通滤波器的输入端电连接。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种无人机，其特征在于，所述射频能量收集装置还包括：直流合路电路；
所述接收天线模块包括：若干个单元接收天线；
所述单元接收天线的输出端与所述RF-DC整流电路连接，且所述单元接收天线的数量与所述RF-DC整流电路的数量相同；
各个所述RF-DC整流电路的输出端分别与所述直流合路电路的输入端一一对应连接；
所述直流合路电路的输出端与所述射频能量存储模块的输入端电连接。
7.一种射频能量收集方法，应用于如权利要求1至6任意一项所述的一种无人机，其特征在于，包括：
将接收天线模块接收到的初始射频能量信号发送至带通滤波器进行滤波，得到预置频段的第二射频能量信号；
将所述第二射频能量信号输入发送至RF-DC整流电路，将所述第二射频能量信号转换成DC直流信号，并将所述DC直流信号输入至射频能量存储模块进行存储，以便所述射频能量存储模块向无人机主体提供电能。
8.根据权利要求7所述的一种射频能量收集方法，其特征在于，将所述DC直流信号输入至射频能量存储模块之后还包括：
获取所述无人机主体的工作电压值，当所述工作电压值低于预置电压值时，则控制所述射频能量存储模块向所述无人机主体输出等于所述预置电压值的电能。
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