[发明专利]一种无人机及射频能量收集方法在审
申请号: | 201810772242.0 | 申请日: | 2018-07-13 |
公开(公告)号: | CN108832729A | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 杨亮;王文杰 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | H02J50/20 | 分类号: | H02J50/20 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张春水;唐京桥 |
地址: | 510006 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 射频能量 存储模块 无线信号发射塔 中继站 能量收集 容量限制 收集装置 信号转换 直流信号 续航 频段 预置 充电 存储 运作 | ||
本发明公开了一种无人机及能量收集方法。其中,本发明提供的一种无人机通过设置于无人机主体中的射频能量收集装置收集无线信号发射塔发出的预置频段的射频能量信号,再通过将收集到的射频能量信号转换成DC直流信号并存储在射频能量存储模块中,使得射频能量存储模块向无人机主体提供运作所需的电能,解决了由于现有的充电中继站存在容量限制而导致的无人机续航问题。
技术领域
本发明涉及电子设备领域,尤其涉及一种无人机及射频能量收集方法。
背景技术
随着自动化技术的成熟以及锂电池容量的提高,无人机被广泛应用于各个领域,但是由于无人机工作耗能大,而且为了不影响无人机的巡航工作,必须考虑到无人机在实际运作时的续航问题。
传统解决无人机续航问题的方法,主要是通过使用充电中继站为无人机续航,可以克服最大巡航半径的限制。但是,无人机在充电中继站进行充电需停放充电,充电完成后方可离开充电中继站继续运作,当需要充电的无人机数量超出充电中继站的可容纳范围时,充电中继站无法容纳的这些无人机将因为得不到能源供给而无法继续运作。
因此,如何解决现有的充电中继站存在容量限制而导致的无人机续航问题成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种无人机及射频能量收集方法,用于解决现有的充电中继站存在容量限制而导致的无人机续航问题。
本发明提供了一种无人机,包括:无人机主体和射频能量收集装置;
所述射频能量收集装置设置于所述无人机主体中;
所述射频能量收集装置包括:接收天线模块、RF-DC整流电路、带通滤波器和射频能量存储模块;
所述带通滤波器的输入端与所述接收天线模块的输出端电连接,用于过滤所述接收天线模块接收到的非预置频段的射频信号。
所述带通滤波器的输出端与所述RF-DC整流电路的输入端电连接;
所述RF-DC整流电路的输出端与所述射频能量存储模块的输入端电连接。
优选地,所述射频能量收集装置还包括:能量管理模块;
所述能量管理模块与所述射频能量存储模块的控制端通信连接;
所述能量管理模块包括:输出控制子模块和电压调节子模块;
所述输出控制子模块,用于获取所述无人机主体的工作电压值,当所述工作电压值低于预置电压值时,则控制所述射频能量存储模块向所述无人机主体输出电能;
所述电压调节子模块,用于将所述射频能量存储模块的输出电压值调节至所述预置电压值。
优选地,所述射频能量收集装置还包括:直流滤波器;
所述直流滤波器用于过滤所述RF-DC整流电路输出的残余交流信号。
优选地,所述射频能量收集装置还包括:DC-DC变流器;
所述DC-DC变流器的输入端与所述RF-DC整流电路的输出端电连接;
所述DC-DC变流器的输出端与所述射频能量存储模块的输入端电连接。
优选地,所述射频能量收集装置还包括:射频合路电路;
所述接收天线模块包括:若干个单元接收天线;
各个所述单元接收天线分别与所述射频合路电路的输入端一一对应连接;
所述射频合路电路的输出端与所述带通滤波器的输入端电连接。
优选地,所述射频能量收集装置还包括:直流合路电路;
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