[发明专利]门店内的输送控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种门店内的输送控制系统，其特征在于，包括：

架空轨道、运输车以及控制服务器；

所述架空轨道，用于设置在门店内从拣货区到打包区上方的空中；

所述运输车，用于装载输送对象，并沿着所述架空轨道行驶；所述输送对象为所述拣货区在执行目标拣货任务后得到的拣货结果；

所述控制服务器，用于对所述运输车在所述架空轨道上的位置进行实时跟踪定位，并控制所述运输车的行驶路径，以便将所述输送对象输送至所述打包区。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述门店中的拣货区包括多个拣货拣货区域，打包区包括多个打包道口；

所述架空轨道包括主环线，多条第一支线，以及多条第二支线，所述主环线上设有多处接驳点，分别用于与所述第一支线以及第二支线接驳；各条第一支线上分别与各拣货拣货区域对应，所述第二支线分别与各打包道口对应；

所述运输车具体用于，从其中一条第一支线装置所述输送对象，并经过所述主环线、目标第二支线，将所述输送对象输送至所述目标第二支线对应的目标打包道口。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述架空轨道还包括回收轨道，所述回收轨道上包括多个接驳点，分别用于与各条第一支线以及各条第二支线进行接驳；

所述运输车还用于，将所述输送对象输送至所述目标打包道口后，从所述目标第二支线进入所述回收轨道，以便回到拣货区侧执行下次输送任务。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述控制服务器还用于，在所述运输车将所述输送对象输送至所述目标打包道口后，根据各条第一支线上待装载的任务量和/或各运输车当前所在的位置，确定所述运输车执行下次输送任务对应的目标第一支线。

5.根据权利要求2至4任一项所述的系统，其特征在于，

所述架空轨道的各接驳点处还设有变轨装置；

所述变轨装置用于，在所述运输车到达所述接驳点处时，根据所述运输车的行进路径执行变轨，以支持所述运输车按照所述行进路径进行行驶。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述架空轨道还带有通信模块；

所述控制服务器具体用于，根据对所述运输车的定位信息确定所述运输车在所述架空轨道中的位置，并在所述运输车行驶到目标接驳点处时，向所述架空轨道的通信模块发出对应发出变轨指令；

所述通信模块，用于从所述控制服务器接收变轨指令，并发送到所述目标接驳点处的变轨装置；

所述变轨装置具体用于，根据所述控制服务器的所述变轨指令进行变轨。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述控制服务器还用于，根据各运输车在所述架空轨道上的定位，确定各运输车前进方向上与前一个运输车之间的距离，并根据所述距离控制所述运输车的行驶速度。

8.根据权利要求1至6任一项所述的系统，其特征在于，

所述架空轨道上的关键位置处设有定位标识；

所述运输车还用于，在每行驶到一个关键位置处时对所述定位标识进行读取，并提交到所述控制服务器；

所述控制服务器还用于，根据所述定位标识读取结果，获取所述运输车的位置信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述架空轨道上相邻的关键位置点之间还设有两种对比度强的颜色相间的等距色块；

所述运输车还配备有光敏传感器，用于识别所述色块，并将识别结果提交到控制服务器；

所述控制服务器还用于，根据运输车的实时速度以及已经经过的色块数量，确定所述运输车在所述关键点位置之间的实时位置。