[发明专利]门店内的输送控制方法、装置及系统

说明书

本申请实施例公开了门店内的输送控制方法、装置及系统，所述系统包括：架空轨道、运输车以及控制服务器；所述架空轨道，用于设置在门店内从拣货区到打包区上方的空中；所述运输车，用于装载输送对象，并沿着所述架空轨道行驶；所述输送对象为所述拣货区在执行目标拣货任务后得到的拣货结果；所述控制服务器，用于对所述运输车在所述架空轨道上的位置进行实时跟踪定位，并控制所述运输车的行驶路径，以便将所述输送对象输送至所述打包区。能够提高仓内货品输送的效率，同时避免影响环境中的用户体验。

技术领域

本申请涉及输送控制技术领域，特别是涉及门店内的输送控制方法、装置及系统。

背景技术

O2O(Online To Offline，线上到线下)，是指将线下的商务机会与互联网结合，让互联网成为线下交易的平台。随着服务性电子商务模式的升级，完善了商品(服务)、下单、支付等流程，把之前简单的电商模块，转移到更加高频和生活化场景中来。由于传统的服务行业一直处在一个低效且劳动力消化不足的状态，因此，在新模式的推动下，出现了O2O的狂欢热潮，于是上门送餐(俗称“外卖”)、上门生鲜、上门化妆等各种O2O模式开始层出不穷。

其中，日化、生鲜类商品对象对应的线下店铺通常可以称为“超市”，在实际应用中，超市内可以开设多个拣货区域，例如，可以包括水果拣货区域、海鲜拣货区域等等。各个拣货区域中的具体货品可以是预先采购进入超市的，并以散装等形式在具体拣货区域的货架上存放。例如，商品是苹果，消费者在线上下单时，可能会指定购买的公斤数，超市在收到订单后，通常需要先进行称重，之后，再进行打包等操作。但在实际应用中，同一个订单中通常会包括多种商品，另外，在订单并发数量比较多的情况下，为了节省配送资源，可能还会需要将多个订单合并为同一个配送批次，等等，这就更使得同一批次中会包括多个商品。然而这些商品可能分别位于多个不同的拣货区域，每个拣货区域上可以有各自的拣货员，因此，在拣货过程中，需要将同一批次拆分多条拣货任务，分别分配到不同的拣货区域进行拣货；之后，在对拣货结果进行打包时，还需要再将同一订单或者同一批次对应的各条拣货任务的拣货结果，从各个拣货区域汇集到一起，之后才能够进行打包，并交给配送员进行配送。但是，在拣货任务的拆分，以及拣货结果的合流的过程中，需要占用大量的人力资源，在配送时效上往往很难保证。

在现有技术中，服装物流行业采用悬挂链输送分拣系统来代替人工输送，在该系统中，采用滚珠轴承作为链条走轮，将服装等货品悬挂至链条上，然后随着链条的运动，将服装输送至打包处，实现自动化的分拣合流。由于这种链条走轮能随意转弯、爬升、适应各种地理环境条件，并且可以架设在空中，因此，能够充分合理利用仓内空间，避免对仓内作业人员或者顾客的走动等造成影响。但是，现有的悬挂链系统中，是通过大功率电机驱动悬挂链的链条走轮运动，以此实现对货品的输送。在此过程中，至少会存在以下问题：首先，输送速度慢，一个容器从挂到悬挂链到输送到末端打包台通常需要2、3分钟甚至以上。并且，所有悬挂至悬挂链上的容器的运行速度都是一致的，完全取决于链条自身的运行速度，因此，一个批次的整体作业时间显然更长，以至于制约仓内作业和配送效率的提升。其次，悬挂链的运行噪音较大，如果是在“超市”等环境中使用，由于通常需要将货品从前场输送至后场，因此，悬挂链的一部分是运行在前场的，则前场中可能会有顾客在购物或者用餐等，因此，噪音的存在会造成顾客体验不好；当然，若要提升悬挂链速度，则噪音会更大。

因此，如何提高仓内货品输送的效率，同时避免影响环境中的用户体验，成为需要本领域技术人员解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了门店内的输送控制方法、装置及系统，能够提高仓内货品输送的效率，同时避免影响环境中的用户体验。

本申请提供了如下方案：

一种门店内的输送控制系统，包括：

架空轨道、运输车以及控制服务器；

所述架空轨道，用于设置在门店内从拣货区到打包区上方的空中；