[发明专利]一种用于观察鸟类繁殖习性的无人机在审
| 申请号： | 201810772614.X | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108639326A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王志成;黄小席 | 申请（专利权）人： | 佛山市神风航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D47/08;H02J7/35 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528500 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 鸟类 摄像头 习性 拍摄 地面控制中心 图像采集装置 控制终端 繁殖 旋翼 太阳能电池板 无线收发模块 无线网络连接 云存储服务器 操控模块 角度受限 通信装置 显示终端 自动跟踪 自动识别 螺旋桨 观察 机身 支架 户外 盲区 电机 电池 供电 | ||
1.一种用于观察鸟类繁殖习性的无人机，其特征在于：包括多旋翼无人机、图像采集装置和地面控制中心；多旋翼无人机包括机身（1）、支架（2）、多个螺旋桨、LED照明灯（3）、电机（4）、电调、飞控和电池；所述的机身（1）下方设置有机舱（5），机舱（5）下方设置有转动轴（6），转动轴（6）通过电动伸缩杆（7）连接云台，云台随电动伸缩杆（7）进行伸缩或旋转；图像采集装置包括通信装置和至少三个摄像头；所述飞控包括无线收发模块、鸟类识别模块和操控模块，飞控与控制终端通过无线网络连接；地面控制中心包括控制终端、显示终端和云存储服务器；所述支架（2）共两个，对称固定于无人机本体底部；
所述的机身（1）内设置有无线充电模块、电源管理模块、充电蓄电池和中央控制器。
2.根据权利要求1所述的一种用于观察鸟类繁殖习性的无人机，其特征在于：所述的机身（1）1上设置有多个对称分布的旋翼臂（8），每个旋翼臂（8）上都设置有一个电机（4）和一个螺旋桨（9）。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于观察鸟类繁殖习性的无人机，其特征在于：所述的多旋翼无人机的每个旋翼臂（8）下方均安装有LED照明灯（3）。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于观察鸟类繁殖习性的无人机，其特征在于：所述云台至少搭载三个摄像头，至少三个摄像头设置的方向均不同，每个摄像头（10）上端均安装有聚光灯（11）。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于观察鸟类繁殖习性的无人机，其特征在于：所述的多旋翼无人机机身（1）的上端通过螺栓固定安装有太阳能电池板，太阳能电池板与充电蓄电池电连接。
6.根据权利要求1或2所述的一种用于观察鸟类繁殖习性的无人机，其特征在于：所述的图像采集装置对至少三个摄像头采集图像进行处理，通信装置将处理后的图像发送给显示终端，显示终端连接云存储服务器将图像数据进行存储。
7.根据权利要求1或2所述的一种用于观察鸟类繁殖习性的无人机，其特征在于：所述的控制终端为遥控器或智能手机。
8.根据权利要求1或2所述的一种用于观察鸟类繁殖习性的无人机，其特征在于：所述的显示终端为电脑或平板电脑。
9.根据权利要求1或2所述的一种用于观察鸟类繁殖习性的无人机，其特征在于：所述机身1和螺旋桨9均采用碳纤维材质。
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