[发明专利]一种用于观察鸟类繁殖习性的无人机

说明书

一种用于观察鸟类繁殖习性的无人机，涉及无人机技术领域，包括多旋翼无人机、图像采集装置和地面控制中心；多旋翼无人机包括机身、支架、多个螺旋桨、LED照明灯、电机、电调、飞控和电池；图像采集装置包括通信装置和至少三个摄像头；所述飞控包括无线收发模块、鸟类识别模块和操控模块，飞控与控制终端通过无线网络连接；地面控制中心包括控制终端、显示终端和云存储服务器。本发明的有益效果是：在无人机的云台上搭载多个摄像头，能有效的解决了单个摄像头进行拍摄时可能存在的拍摄角度受限存在拍摄盲区的缺点，太阳能电池板能持续为户外无人机供电，鸟类识别模块能自动识别某种鸟类从而自动跟踪拍摄该鸟类的繁殖习性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种用于观察鸟类繁殖习性的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。现有观察鸟类繁殖习性技术是利用望远镜和单反相机观察，但是常常因为观察者和观察对象之间的距离、拍摄技术、观察时机、设备成本高等因素而无法获取准确的信息。

发明内容

本发明的目的是克服上述不足，发明一种用于观察鸟类繁殖习性的无人机。

一种用于观察鸟类繁殖习性的无人机，包括机身、喂食箱和移动终端；多旋翼无人机包括机身、支架、多个螺旋桨、LED照明灯、电机、电调、飞控和电池；所述的机身下方设置有机舱，机舱下方设置有转动轴，转动轴通过电动伸缩杆连接云台，云台随电动伸缩杆进行伸缩或旋转；图像采集装置包括通信装置和至少三个摄像头；所述飞控包括无线收发模块、鸟类识别模块和操控模块，飞控与控制终端通过无线网络连接；地面控制中心包括控制终端、显示终端和云存储服务器。

所述的机身上设置有多个对称分布的旋翼臂，每个旋翼臂上都设置有一个电机和一个螺旋桨。

所述的多旋翼无人机的每个旋翼臂下方均安装有LED照明灯。

所述支架共两个，对称固定于无人机本体底部。

所述云台至少搭载三个摄像头，至少三个摄像头设置的方向均不同，每个摄像头上端均安装有聚光灯。

所述的机身内设置有无线充电模块、电源管理模块、充电蓄电池和中央控制器。

所述的多旋翼无人机机身的上端通过螺栓固定安装有太阳能电池板，太阳能电池板与充电蓄电池电连接。

所述的图像采集装置对至少三个摄像头采集图像进行处理，通信装置将处理后的图像发送给显示终端，显示终端连接云存储服务器将图像数据进行存储。

所述的控制终端为遥控器或智能手机。

所述的显示终端为电脑或平板电脑。

所述机身和螺旋桨均采用碳纤维材质。

本发明一种用于观察鸟类繁殖习性的无人机的有益效果是：在无人机的云台上搭载多个摄像头，能有效的解决了单个摄像头进行拍摄时可能存在的拍摄角度受限存在拍摄盲区的缺点，太阳能电池板能持续为户外无人机供电，鸟类识别模块能自动识别某种鸟类从而自动跟踪拍摄该鸟类的繁殖习性。

附图说明

图1是本发明一种用于观察鸟类繁殖习性的无人机结构示意图；图2是本发明一种用于观察鸟类繁殖习性的无人机原理框图。

图中，1-机身，2-支架，3-LED照明灯，4-电机，5-机舱，6-转动轴，7-电动伸缩杆，8-旋翼臂，9-螺旋桨，10-摄像头，11-聚光灯。

具体实施方式