[发明专利]一种涨断曲柄连杆的清洗烘干和自动合并装置

权利要求书

1.一种涨断曲柄连杆的清洗烘干和自动合并装置，其特征在于：包括桌台（1）和安装在桌台（1）上的传输装置（2）、清洗装置（3）、烘干装置（4）和自动合并装置（5），传输装置（2）包括有沿着桌台（1）头部至尾部方向分布且用于摆放涨断曲柄连杆（6）的盖端与杆端的导轨（2a）、及用于驱动盖端与杆端沿着导轨（2a）从桌台（1）头部移动到尾部的驱动装置（2b），清洗装置（3）和烘干装置（4）分别安装在桌台（1）的头部和尾部上方，传输装置（2）安装在桌台（1）上并且穿过清洗装置（3）和烘干装置（4）的内部，自动合并装置（5）包括有安装在桌台（1）旁侧的装配台（5b）、将杆端从桌台（1）尾部抓取并移动到装配台（5b）的垂直抓取机械手（5e5）、将盖端从桌台（1）尾部抓取后旋转180度并移动到装配台（5b）的旋转抓取机械手（5e9），桌台（1）尾部还安装有驱动垂直抓取机械手（5e5）、旋转抓取机械手（5e9）移动的水平移动装置（5c）和垂直移动装置（5e）；

传输装置（2）还包括将盖端与杆端沿着导轨（2a）推送至驱动装置（2b）入口处的送料装置（2c），送料装置（2c）旁侧安装有操作按钮（2d），送料装置（2c）包括安装在桌台（1）头部的第一气缸（2c1）与固定安装在第一气缸（2c1）输出端的第一活动块（2c2），第一活动块（2c2）可滑动的安装在导轨（2a）上并且该第一活动块（2c2）上设有供导轨（2a）穿过的第一通孔（2c3）；

驱动装置（2b）包括竖直设置于导轨（2a）两侧并且安装在桌台（1）上的两个带式传输机（2b1），带式传输机（2b1）的首端和末端分别与桌台（1）的头部和尾部之间留有一段空隙，带式传输机（2b1）的传输带上安装有若干垂直于导轨（2a）设置的拨片（2b2），同一带式传输机上的相邻两个拨片（2b2）之间形成有与盖端和杆端相对应的容纳间隙（2b3），拨片（2b2）悬空设置于导轨（2a）上方且导轨（2a）两侧的两个带式传输机（2b1）的拨片（2b2）之间留有一定距离。

2.根据权利要求1的一种涨断曲柄连杆的清洗烘干和自动合并装置，其特征在于：所述导轨（2a）为两根平行设置的圆柱形轨道，导轨（2a）下方设置有连接桌台（1）的若干个柱脚（2a1），导轨（2a）的首端与末端均超出驱动装置（2b）设置并固定在桌台（1）上，若干柱脚（2a1）中离桌台（1）头部最近的一对柱脚（2a1）设置于驱动装置（2b）的入口处。

3.根据权利要求1的一种涨断曲柄连杆的清洗烘干和自动合并装置，其特征在于：所述桌台（1）的上方设置有用于安装清洗装置（3）和烘干装置（4）的上盖（1a），桌台（1）的侧边设置有向下延伸的侧板（1c），桌台（1）的上表面设置有从桌台（1）头部延伸到桌台（1）尾部以供杆端横移的开口槽（1b），该开口槽（1b）位于导轨（2a）下方且与导轨（2a）平行，桌台（1）的头部安装有垂直于导轨（2a）设置且与导轨（2a）的首端连接的上料板（1d），第一气缸（2c1）安装在上料板（1d）上，桌台（1）的尾部安装有垂直于导轨（2a）设置且与导轨（2a）的末端抵接的止动板（1e）。