[发明专利]一种涨断曲柄连杆的清洗烘干和自动合并装置

说明书

本发明涉及曲轴加工设备技术领域，特别涉及一种涨断曲柄连杆的清洗烘干和自动合并装置，包括用于摆放涨断曲柄连杆的导轨和驱动曲轴连杆从桌台头部移动到尾部的驱动装置，还包括有安装在桌台旁侧的装配台和将杆端抓取的垂直抓取机械手和将盖端抓取后旋转180度并移动到装配台的旋转抓取机械手，桌台尾部还安装有驱动机械手移动的水平移动装置和垂直移动装置，工作人员依次将盖端与杆端按断面朝上的方向放置在导轨上，传输装置驱动盖端与杆端穿过清洗装置和烘干装置，垂直抓取机械手将杆端放置到装配台上，旋转抓取机械手将盖端旋转180度放置在杆端上完成合并，同一组的盖端与杆端在放入、清洗、烘干、取出的全过程中均一一对应，不会混杂。

技术领域

本发明涉及曲轴加工设备技术领域，特别涉及一种涨断曲柄连杆的清洗烘干和自动合并装置。

背景技术

曲轴连杆是发动机的主要运动零件，其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动。曲柄连杆在加工过程中需要在大轴孔处断成盖端与杆端两部分，将盖端与杆端安装在曲轴之后通过螺栓将盖端与杆端拧紧，从而完成装配，曲柄连杆大轴孔断开的加工工艺分为切断和涨断两种，其中切断的曲柄连杆加工简单，可以随意替换盖端或杆端，装配方便，但精度较低，且抗剪力较低，而涨断的曲柄连杆其端面为不规则的粗糙面，每个涨断的曲柄连杆的盖端与杆端一一对应，不可替换，装配后严丝合缝，精度很高，且抗剪力较高。但是涨断后的曲柄连杆由于盖端与杆端一一对应无法替换，现有技术对其进行自动清洗、装配的过程中容易导致盖端与杆端顺序混乱，造成盖端与杆端无法配合上，所以往往由人工进行清洗、烘干和装配，从而保证装配的盖端与杆端能够一一对应，但效率较低。

中国专利CN201620570706.6公开了一种自动清洗设备，包括壳体、轨道机构、清洗架、清洗架驱动装置、清洗机构以及控制机构，该自动清洗设备通过将待清洗的钢筘或综丝等物件置于清洗架上，清洗架能够与轨道机构滑动配合，从而在需要对物件进行清洗时，可通过控制机构控制清洗架驱动装置动作，驱动清洗架在轨道机构上来回运动，并通过清洗机构对物件进行反复刷洗，除将待清洗的物件安装在清洗架上外，整个清洗过程可设备自动进行，无需人工参与，效率高，该装置仅能对产品进行清洗，不能烘干也不能将复杂的零件合并到一起。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种涨断曲柄连杆的清洗烘干和自动合并装置，可以对涨断后的曲柄连杆进行清洗、烘干并自动合并，同一组涨断曲柄连杆的盖端与杆端在放入、清洗、烘干、取出的全过程中均一一对应，不会混杂。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种涨断曲柄连杆的清洗烘干和自动合并装置，包括桌台和安装在桌台上的传输装置、清洗装置、烘干装置和自动合并装置，传输装置包括有沿着桌台头部至尾部方向分布且用于摆放涨断曲柄连杆的盖端与杆端的导轨、及用于驱动盖端与杆端沿着导轨从桌台头部移动到尾部的驱动装置，清洗装置和烘干装置分别安装在桌台的头部和尾部上方，传输装置安装在桌台上并且穿过清洗装置和烘干装置的内部，自动合并装置包括有安装在桌台旁侧的装配台和将杆端从桌台尾部抓取并移动到装配台的垂直抓取机械手和将盖端从桌台尾部抓取后旋转180度并移动到装配台的旋转抓取机械手，桌台尾部还安装有驱动垂直抓取机械手、旋转抓取机械手移动的水平移动装置和垂直移动装置；

传输装置还包括将盖端与杆端沿着导轨推送至驱动装置入口处的送料装置，送料装置旁侧安装有操作按钮，送料装置包括安装在桌台头部的第一气缸与固定安装在第一气缸输出端的第一活动块，第一活动块可滑动的安装在导轨上并且该第一活动块上设有供导轨穿过的第一通孔；

驱动装置包括竖直设置于导轨两侧并且安装在桌台上的两个带式传输机，带式传输机的首端和末端分别与桌台的头部和尾部之间留有一段空隙，带式传输机的传输带上安装有若干垂直于导轨设置的拨片，同一带式传输机上的相邻两个拨片之间形成有与盖端和杆端相对应的容纳间隙，拨片悬空设置于导轨上方且导轨两侧的两个带式传输机的拨片之间留有一定距离。