[发明专利]一种智能拉伸器

权利要求书

1.一种智能拉伸器，其包括一个底座，其特征在于：底座的中心处上下通透设计，底座的上方连接着一个油缸，油缸的前侧面上设置有一个注油口，油缸的上方，其外围螺栓固定有一个中部连接座，中部连接座的顶部通过螺栓和上盖连接，中部连接座和上盖之间为一个驱动部件安装底座；在驱动部件安装底座的顶部设置有一个驱动腔体，驱动腔体通过上盖密封，在驱动腔体内，自左向右分别水平设置有一个主动齿轮和过渡齿轮以及一个从动齿轮，所述的主动齿轮设置在减速机Ⅰ的顶部，并和减速机Ⅰ连接，所述的减速机Ⅰ的下方为伺服电机Ⅰ；在从动齿轮上，其竖向固定有一根拉伸杆，在中部连接座的顶部，其围绕拉伸杆设置有一个上径向偏移复位槽，在上径向偏移复位槽内，拉伸杆上环绕设置有一个受力套，在上径向偏移复位槽内水平放置有多个固定块，每个固定块上设置有一个弹簧柱塞，弹簧柱塞的一端顶在固定块上，另一端顶在受力套上，多个弹簧柱塞将拉伸杆环绕并将拉伸杆固定在中心处；所述的拉伸杆穿过中部连接座以及油缸，在中部连接座内，其中心处上下通透设计，其内部顶端设置有一组活塞复位弹簧，活塞复位弹簧的正下方为一个活塞，活塞的底端插固在油缸内，所述的油缸内部和前侧壁上的注油口连接固定；活塞的内部中心处上下通透设计，其内部设置有一个偏载垫，偏载垫上设置有一个偏载锁母，所述的偏载锁母通过侧面上的螺栓和拉伸杆锁紧至一体；在底座内部，拉伸杆的底端连接着一个拉伸头；在底座的顶部，其与油缸结合处设计有一个下径向偏移复位槽，在下径向偏移复位槽内，拉伸头上环绕设置有一个受力套，在下径向偏移复位槽内水平放置有多个固定块，每个固定块上设置有一个弹簧柱塞，弹簧柱塞的一端顶在固定块上，另一端顶在受力套上，多个弹簧柱塞将拉伸杆环绕并将拉伸杆固定在中心处；拉伸头的底端，其底端中心内径处设置有内螺纹；在拉伸头的下半部位，围绕拉伸头设置有一个拨套，拨套的外围上设置有一圈驱动齿，拨套的底端设置有和螺母外径匹配的螺母卡槽；在底座的右侧面上固定有一个齿轮盒，齿轮盒的上方通过连接轴和减速机Ⅱ连接，减速机Ⅱ的顶部和伺服电机Ⅱ连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能拉伸器，其特征在于：在拨套的顶部，其通过一个拨套定位弹簧固定，拨套定位弹簧的顶部顶在受力套的底端，拨套定位弹簧的底端顶在拨套的顶端面上。

3.根据权利要求1所述的一种智能拉伸器，其特征在于：所述的油缸为单作用油缸，其内部顶端，在活塞的顶部设置有复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种智能拉伸器，其特征在于：所述的从动齿轮为倒置的T型设计，其通过上盖挤压固定在驱动腔体内；主动齿轮上设置有一个水平的销轴固定腰型槽，销轴固定腰型槽内设置有一个销轴，通过销轴将拉伸杆固定。

5.根据权利要求1所述的一种智能拉伸器，其特征在于：所述的偏载垫为一个围绕拉伸杆环形设置的固定垫，其底面水平设置，其顶部为球面设置，与偏载垫匹配设置的，偏载垫顶部的偏载锁母也为环形设置，偏载锁母底端外形也为球面设置并和偏载垫匹配设置。

6.根据权利要求1所述的一种智能拉伸器，其特征在于：在上径向偏移复位槽内水平放置有三个固定块，每个固定块上设置有一个弹簧柱塞，三个固定块以及三个弹簧柱塞围绕拉伸杆均布设置；在下径向偏移复位槽内水平放置有五个固定块，每个固定块上设置有一个弹簧柱塞，五个固定块以及五个弹簧柱塞围绕拉伸头均布设置。