[发明专利]一种智能拉伸器

说明书

本发明公开了一种智能拉伸器，其底座的上方连接着一个油缸，油缸的上方固定有一个中部连接座；在驱动腔体内水平设置有一个主动齿轮和过渡齿轮以及一个从动齿轮；从动齿轮上竖向固定有一根拉伸杆，拉伸杆的底端为拉伸头，在中部连接座上设置有一个上径向偏移复位槽，在底座的顶部设计有一个下径向偏移复位槽，拉伸头的底端，其底端中心内径处设置有内螺纹；在拉伸头的下半部位设置有一个拨套，拨套的外围连接齿轮盒，齿轮盒的上方通过连接轴和减速机Ⅱ连接。本发明结构设计新颖，结构简单，可通过两个驱动电机以及一个油缸实现螺杆的拉伸和固定以及螺母的拆卸和锁紧，全程动作自动完成，作业效率高，是一种理想的智能拉伸器。

技术领域

本发明涉及拉伸器技术领域，尤其涉及一种与工业机械人配合使用的智能拉伸器。

背景技术

周知，在机械组件组装及拆卸过程中，通常会遇到螺杆和螺母的拆卸及组装工序，此类工作多是通过操作者使用扳手或者气动工具完成，但是此类设备存在着技术上的弊端，其主要体现在：1.现有的拆卸工具效率慢，自动化程度底；2.针对于一些螺杆和螺母螺纹连接的部件，现有的拆装部件无法实现拆装，只能通过手动拆卸和锁紧；3、现有的气动拆卸工具结构复杂，不易拆装，零部件多且容易出现故障。

针对现有技术上的弊端，作为本行业技术人员，如何设计一款专门用于螺杆和螺母快速拆装的智能拉伸器用以解决现有技术中螺杆和螺母不易工业化快速拆装是本行业技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能拉伸器，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种智能拉伸器，其包括一个底座，底座的中心处上下通透设计，底座的上方连接着一个油缸，油缸的前侧面上设置有一个注油口，油缸的上方，其外围螺栓固定有一个中部连接座，中部连接座的顶部通过螺栓和上盖连接，中部连接座和上盖之间为一个驱动部件安装底座；在驱动部件安装底座的顶部设置有一个驱动腔体，驱动腔体通过上盖密封，在驱动腔体内，自左向右分别水平设置有一个主动齿轮和过渡齿轮以及一个从动齿轮，所述的主动齿轮设置在减速机Ⅰ的顶部，并和减速机Ⅰ连接，所述的减速机Ⅰ的下方为伺服电机Ⅰ；在从动齿轮上，其竖向固定有一根拉伸杆，在中部连接座的顶部，其围绕拉伸杆设置有一个上径向偏移复位槽，在上径向偏移复位槽内，拉伸杆上环绕设置有一个受力套，在上径向偏移复位槽内水平放置有多个固定块，每个固定块上设置有一个弹簧柱塞，弹簧柱塞的一端顶在固定块上，另一端顶在受力套上，多个弹簧柱塞将拉伸杆环绕并将拉伸杆固定在中心处；所述的拉伸杆穿过中部连接座以及油缸，在中部连接座内，其中心处上下通透设计，其内部顶端设置有一组活塞复位弹簧，活塞复位弹簧的正下方为一个活塞，活塞的底端插固在油缸内，所述的油缸内部和前侧壁上的注油口连接固定；活塞的内部中心处上下通透设计，其内部设置有一个偏载垫，偏载垫上设置有一个偏载锁母，所述的偏载锁母通过侧面上的螺栓和拉伸杆锁紧至一体；在底座内部，拉伸杆的底端连接着一个拉伸头；在底座的顶部，其与油缸结合处设计有一个下径向偏移复位槽，在下径向偏移复位槽内，拉伸头上环绕设置有一个受力套，在下径向偏移复位槽内水平放置有多个固定块，每个固定块上设置有一个弹簧柱塞，弹簧柱塞的一端顶在固定块上，另一端顶在受力套上，多个弹簧柱塞将拉伸杆环绕并将拉伸杆固定在中心处；拉伸头的底端，其底端中心内径处设置有内螺纹；在拉伸头的下半部位，围绕拉伸头设置有一个拨套，拨套的外围上设置有一圈驱动齿，拨套的底端设置有和螺母外径匹配的螺母卡槽；在底座的右侧面上固定有一个齿轮盒，齿轮盒的上方通过连接轴和减速机Ⅱ连接，减速机Ⅱ的顶部和伺服电机Ⅱ连接。

在拨套的顶部，其通过一个拨套定位弹簧固定，拨套定位弹簧的顶部顶在受力套的底端，拨套定位弹簧的底端顶在拨套的顶端面上。

所述的油缸为单作用油缸，其内部顶端，在活塞的顶部设置有复位弹簧。