[发明专利]一种交通设施在审
申请号: | 201810774504.7 | 申请日: | 2018-07-07 |
公开(公告)号: | CN109109868A | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 叶大可 | 申请(专利权)人: | 宁波市鄞州乐可机电科技有限公司 |
主分类号: | B61B1/00 | 分类号: | B61B1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315142 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 小车 切入 交通设施 控制系统 行进路径 运动路径 输入目的地 排队 出发位置 加速路径 切换装置 输入装置 预设路径 站台信息 站台 减速 阻挡 | ||
1.一种交通设施,包括若干站台(Z),若干运动路径(1),若干小车(2),若干切换装置(3),若干输入装置(5),出发位置识别单元(6),控制系统(7);所述运动路径(1)上设置有运动的载体,如此当所述小车(2)处在所述运动路径(1)上时,所述小车(2)能沿着路径方向运动;各所述运动路径(1)拼接成一个网状的交通网络(W),各个站台通过所述交通网络(W)联系在一起,每一站台与一条所述运动路径(1)的首端相连,首端与站台相连的运动路径(1)称之为上行路径,每一站台与一条所述运动路径(1)的尾端相连,尾端与站台相连的运动路径(1)称之为下行路径,在全部运动路径(1)中,除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径,通过所述切换装置(3),运行在每一上行路径、运行路径上的所述小车(2)可切入至少一条其它运动路径(1),通过所述切换装置(3),每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径(1)的小车(2);所述输入装置(5)与所述小车(2)一一对应,用户通过所述输入装置(5)输入代表目的地站台的信息,所述输入装置(5)将这一信息传达至所述控制系统(7),所述出发位置识别单元(6)用以识别小车(2)是从哪一条上行路径出发的,所述出发位置识别单元(6)将识别信号传达至所述控制系统(7),所述控制系统(7)根据小车(2)出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径,该预设路径由若干运动路径(1)拼接而成;所述运动路径(1)之间进行切换的位置称之为切换处(Q),所述控制系统(7)根据小车(2)的预设路径决定小车(2)是否在切换处(Q)进行切换,如此使小车(2)的运行符合预设路径;每一所述站台(Z)上设置有一加速路径(K1),一减速路径(K2);所述加速路径(K1)尾端与所述上行路径的首端相连接,所述加速路径(K1)用以对所述小车(2)进行加速,如此当所述小车(2)到达所述上行路径首端时,所述小车(2)的速度与所述上行路径上载体的运行速度相一致;所述减速路径(K2)首端与所述下行路径的尾端相连接,所述减速路径(K2)用以对所述小车(2)进行减速;在每一所述站台(Z)上,设置有一排队路径(P),一行进路径(J);所述排队路径(P)和所述行进路径(J)相互并行;所述排队路径(P)首端连接所述减速路径(K2)尾端,如此所述排队路径(P)可承接来自所述减速路径(K2)的小车,所述排队路径(P)用以对小车进行排队,具体为:以排队路径(P)尾端为队首,各小车紧密地排成一列;所述行进路径(J)尾端连接所述加速路径(K1)首端,如此所述加速路径(K1)可承接来自所述行进路径(J)的小车,所述行进路径(J)上设置有运动的载体,如此当所述小车(2)处在所述行进路径(J)上时,所述小车(2)能沿着路径方向运动;其特征在于:所述排队路径上用户输入目的地站台信息且生成预设路径的小车称之为待切入小车,待切入小车执行分批切入的模式,具体为:所述行进路径和所述排队路径上设置有运行位置识别单元(D),所述运行位置识别单元(D)用以识别小车在所述行进路径和所述排队路径上的位置,所述运行位置识别单元(D)将识别结果输入所述控制系统(7);每间隔预设时间,所述控制系统(7)依次对各待切入小车进行一次双重判断,一、运行在所述行进路径上的小车是否对其切入形成阻挡,二、正在执行切换动作的其他待切入小车是否对其切入形成阻挡;对一辆待切入小车而言,当运行在所述行进路径上的小车和正在执行切换动作的其他待切入小车不对其切入形成阻挡时,该待切入小车执行切换动作。
2.根据权利要求1所述的一种交通设施,其特征在于:所述预设时间为10毫秒。
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