[发明专利]汽车天窗防夹方法及系统

权利要求书

1.一种汽车天窗防夹方法，其特征在于，应用于电机控制的天窗上，所述方法包括：

将天窗的整个防夹区域分成多个运行区域；

天窗在防夹区域运动时，每进入一个运行区域，判断当前区域转速的差值Δω是否大于等于防夹阈值，若是，则进行防夹反转，否则不进行防夹；

Δω＝ω_rec-ω，ω_rec为当前区域还原曲线的参考转速值，ω为当前区域的实时转速值；

当Δω大于等于防夹阈值时，天窗防夹力F＝K₁*Δω；

i表示蜗轮传动比，η表示电机效率，l表示齿轮半径，K_t表示电机转矩系数；

K_t＝K_{e_base}+K_comp*T_motor；

K_{e_base}表示标准室温下的感应电动势系数；

K_comp表示不同温度下的补偿系数；

T_motor表示实际电机电枢温度；

R_a表示电机内阻；

R_a＝R_base+R_comp*T_motor；

R_base表示在标准室温下电阻阻值；

R_comp表示不同温度下的电阻补偿系数。

2.根据权利要求1所述的天窗防夹方法，其特征在于，运行区域i的还原曲线的参考转速值ω_rec(i)：

其中，i＝1,2,3......，表示运行区域i-1的平均转速值，RF_i表示运行区域i的自适应学习时存储的差值，表示运行区域i的平均转速值。

3.根据权利要求1所述的天窗防夹方法，其特征在于，当时，运行区域i的还原曲线的参考转速值ω_rec(i)＝ω_rec(i-1)+RF_i；

其中，RF_i表示运行区域i的自适应学习时存储的差值，RF_i-1表示运行区域i-1的自适应学习时存储的差值；i＝1,2,3......，表示运行区域i-1的平均转速值，表示运行区域i-2的平均转速值，表示运行区域i的平均转速值，RF_TLR表示自适应学习时存储差值的参考阈值。

4.根据权利要求1所述的天窗防夹方法，其特征在于，当ω_{rec_SP}(i)＜＝ω_rec(i)时，运行区域i的还原曲线的参考转速值ω_rec(i)＝ω_{rec_SP}(i)，

其中，ω_{rec_SP}(i)＝ω_{rec_base}(i)-RF_{SP_TLR}，RF_{SP_TLR}表示自适应学习时存储差值的参考阈值，i＝1,2,3......；

参考曲线的转速值为刚进入起始防夹区域的转速平均值，RF_i表示运行区域i的自适应学习时存储的差值，表示运行区域i的平均转速值，表示运行区域i-1的平均转速值。