[发明专利]汽车天窗防夹方法及系统

说明书

本发明提供一种不同工况下防夹力稳定的汽车天窗防夹方法及系统，属于汽车天窗设计领域。应用于电机控制的天窗上，本发明将天窗的整个防夹区域分成多个运行区域；天窗在防夹区域运动时，每进入一个运行区域，判断当前区域转速的差值Δω是否大于等于防夹阈值，若是，则进行防夹反转，否则不进行防夹；Δω＝ω_rec‑ω，ω_rec为当前区域还原曲线的参考转速值，ω为当前区域的实时转速值；当Δω大于等于防夹阈值时，天窗防夹力F＝K₁*Δω；K_t＝K_{e_base}+K_comp*T_motor；R_a＝R_base+R_comp*T_motor；K_{e_base}表示标准室温下的感应电动势系数；K_comp表示不同温度下的补偿系数；T_motor表示实际电机电枢温度；R_a表示电机内阻；R_base表示在标准室温下电阻阻值；R_comp表示不同温度下的电阻补偿系数。本发明考虑到电压，温度等补偿，用以确保天窗防夹力的稳定性。

技术领域

本发明涉及一种防夹方法及系统，特别涉及一种汽车天窗防夹方法及系统，属于汽车天窗设计领域。

背景技术

所谓天窗防夹，是指在汽车电动天窗关闭过程中夹住物体并且达到了一定的力度(即防夹力)后，让天窗自动打开，以避免物体(尤其是人体)被夹伤。而防夹力大小的稳定性对天窗使用者的安全至关重要。目前无论是欧洲或者北美的均有关于这一力值的法律法规要求及其测量方法均有明确要求，具体如下：

但是这个力值定义比较宽泛，力值过小，天窗出现误防夹的风险比较高，力过大，则对使用者的安全保证有一定的风险。

发明内容

针对上述不足，本发明提供一种不同工况下防夹力稳定的汽车天窗防夹方法及系统。

本发明的汽车天窗防夹方法，应用于电机控制的天窗上，所述方法包括：

将天窗的整个防夹区域分成多个运行区域；

天窗在防夹区域运动时，每进入一个运行区域，判断当前区域转速的差值Δω是否大于等于防夹阈值，若是，则进行防夹反转，否则不进行防夹；

Δω＝ω_rec-ω，ω_rec为当前区域还原曲线的参考转速值，ω为当前区域的实时转速值；

当Δω大于等于防夹阈值时，天窗防夹力F＝K₁*Δω；

i表示蜗轮传动比，η表示电机效率，l表示齿轮半径，K_t表示电机转矩系数；

K_t＝K_{e_base}+K_comp*T_motor；

K_{e_base}表示标准室温下的感应电动势系数；

K_comp表示不同温度下的补偿系数；

T_motor表示实际电机电枢温度；

R_a表示电机内阻；

R_a＝R_base+R_comp*T_motor

R_base表示在标准室温下电阻阻值；

R_comp表示不同温度下的电阻补偿系数。