[发明专利]一种转动传动机构的检测装置在审
申请号: | 201810774599.2 | 申请日: | 2018-07-16 |
公开(公告)号: | CN110726551A | 公开(公告)日: | 2020-01-24 |
发明(设计)人: | 廖建甜 | 申请(专利权)人: | 廖建甜 |
主分类号: | G01M13/025 | 分类号: | G01M13/025 |
代理公司: | 44307 佛山东平知识产权事务所(普通合伙) | 代理人: | 范建国 |
地址: | 528318 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转动传动机构 驱动电机 刚性联轴器 控制计算机 编码器 导轨 联接 角度传感器 扭矩传感器 位移传感器 检测数据 检测装置 负载端 可调式 输出端 输入端 支撑座 传感器 | ||
1.一种转动传动机构的检测装置,其特征在于,它包括机架、设置在机架上的导轨、控制计算机,导轨上设置有转动传动机构的支撑座及转动传动机构的驱动电机,驱动电机与转动传动机构的输入端通过刚性联轴器连接在一起,转动传动机构的输出端通过刚性联轴器联接有编码器及可调式负载,其负载端还设置有角度传感器、扭矩传感器、位移传感器,上述传感器及编码器、均驱动电机与控制计算机联接。
2.根据权利要求1所述的转动传动机构的检测装置,其特征在于,所述转动传动机构可以是圆环、球盘、减速机。
3.根据权利要求2所述的转动传动机构的检测装置,其特征在于,所述转动传动机构为谐波减速机。
4.根据权利要求1所述的转动传动机构的检测装置,其特征在于,所述输出端还设置有加速度传感器、温度传感器。
5.根据权利要求1所述的转动传动机构的检测装置,其特征在于,所述可调式负载采用压力转盘或可调式液力变矩器。
6.根据权利要求1所述的转动传动机构的检测装置,其特征在于,所述支撑座底部与导轨套接,二者之前还设置有定位机构。
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