[发明专利]一种转动传动机构的检测装置

说明书

本发明公开了一种转动传动机构的检测装置，其特征在于，它包括机架、设置在机架上的导轨、控制计算机，导轨上设置有转动传动机构的支撑座及转动传动机构的驱动电机，驱动电机与转动传动机构的输入端通过刚性联轴器连接在一起，转动传动机构的输出端通过刚性联轴器联接有编码器及可调式负载，其负载端还设置有角度传感器、扭矩传感器、位移传感器，上述传感器及编码器、均驱动电机与控制计算机联接。本发明设备具有本发明检测数据全面、结构简单合理，操作方便优点。

技术领域

本发明涉及机械性能检测设备技术领域，尤其涉及一种以转动传动传递力矩的传动机构的性能检测装置。如各种减速器包括谐波减速机性能的检测装置。

背景技术

转动传动机构广泛应用于各个领域，机床、仪器仪表、机器人、汽车、造船、纺织、冶金、常规武器、精密光学设备、印刷机构、医疗器械、通讯等；如各种减速机包括谐波减速机、RV减速机、行量减速机等，然而，其转动传动的要求也在不断提高，如机器人运用领域，减速机是反应机器人工作性能超群的关键配件，因此对转动传动机构进行检测是必要的，然而目前国内市场上并没有可用的检测装置，由于没有可用的检测设备，目前对于谐波减速机的检测在国家检测中心尚无这一检测项目，国外对于该设备也是禁止出口的，虽然有一个别指标有相应的检测设备，但难以保证测试精度，系统误差远大于真实测量值，精确度上无法满足测试需求因此，提供一种高精度全面的转动传动机构的检测装置十分必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种操作简单、检测精度高、检测数据全面的转动传动机构的检测装置。

为了实现本发明的第一目的，本发明采用了如下技术方案：

一种转动传动机构的检测装置，它包括机架、设置在机架上的导轨、控制计算机，导轨上设置有转动传动机构的支撑座及转动传动机构的驱动电机，驱动电机与转动传动机构的输入端通过刚性联轴器连接在一起，转动传动机构的输出端通过刚性联轴器联接有编码器及可调式负载，其负载端还设置有角度传感器、扭矩传感器、位移传感器，上述传感器及编码器、均驱动电机与控制计算机联接。

作为上述方案的进一步说明，所述转动传动机构可以是圆环、球盘、减速机；进一步的，该转动传动机构为谐波减速机。

所述输出端还可以设置加速度传感器、温度传感器等，从而提供更全面的检测。

所述可调式负载采用压力转盘或可调式液力变矩器。

所述支撑座底部与导轨套接，二者之前还设置有定位机构。

采用上述方案的本发明具有如下有益效果：

本发明解决了我国现有的检测设备有和无的问题，通过编码器把采集到的数据不间断地发送到计算机的软件系统，软件系统最终显示和储存测试结果。

本发明检测数据全面，可以检测转动传动机构的传动精度、磨损、背隙、发热状况及承力。

本发明结构简单合理，操作方便。

附图说明

图1是本发明谐波减速机检测装置实施例的结构图。

附图标记说明：1、导轨2、机架3、驱动电机4、支撑座5、支撑座6、编码器7、联轴器8、负载9、控制计算机10、转动传动机构(谐波减速器)。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式