[发明专利]一种用于无人驾驶车的自动制动系统有效
| 申请号： | 201810775373.4 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN108928335B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 柳帅;冷彪;刘森磊;邹伟 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/68 | 分类号： | B60T13/68;B60T15/04;B60T17/18 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 崔斌 |
| 地址： | 130000 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人驾驶 自动 制动 系统 | ||
1.一种用于无人驾驶车的自动制动系统，其特征在于，该制动系统包括电动空气压缩机（1）、电控空气处理单元（2）、电子驻车记忆阀（3）、前贮气筒（4）、后贮气筒（5）、压力传感器（6）、电控制动电磁阀（7）、弹簧制动缸（8）、防抱死电磁阀（9）、紧急排气电磁阀（10）、手动排气阀（11）、轮速传感器（12）、制动控制器（13）和前制动气室（14）；所述的电动空气压缩机（1）的出气口与电控空气处理单元（2）的进气口相连；所述的电控空气处理单元（2）有四个出气口，分别为21口、22口、23口和24口；所述的电控空气处理单元（2）的21口与后贮气筒（5）的进气口相连；所述的电控空气处理单元（2）的22口与前贮气筒（4）的进气口相连；所述的前贮气筒（4）和后贮气筒（5）的出气口分别连接一个电控制动电磁阀（7）的进气口；每个所述的电控制动电磁阀（7）的出气口分别与两个防抱死电磁阀（9）的进气口相连；两个所述的防抱死电磁阀（9）的出气口与前制动气室（14）相连；另外两个所述的防抱死电磁阀（9）的出气口与弹簧制动缸（8）的11口相连；所述的电控空气处理单元（2）的23口与电子驻车记忆阀（3）的进气口相连；所述的电子驻车记忆阀（3）的通过三通管接头分别与紧急排气电磁阀（10）、手动排气阀（11）和弹簧制动缸（8）的12口相连；所述的电控空气处理单元（2）的24口与辅助用气装置相连；所述压力传感器（6）分别与前贮气筒（4）和后贮气筒（5）相连；所述的轮速传感器（12）安装在车轮上，并且与制动控制器（13）相连；所述的制动控制器（13）与电动空气压缩机（1）、电控空气处理单元（2）、电子驻车记忆阀（3）、电控制动电磁阀（7）、防抱死电磁阀（9）、轮速传感器（12）相连；
所述的制动控制器（13）还通过CAN总线与整车控制器相连，接收并执行整车控制器的减速度请求；
所述的紧急排气电磁阀（10）与整车控制器通过硬线连接并受其控制。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车的自动制动系统，其特征在于，所述电动空气压缩机（1）为气源，电动空气压缩机（1）的出气口与带有CAN通信功能的电控空气处理单元（2）连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车的自动制动系统，其特征在于，所述的电控制动电磁阀（7）为常闭式电磁阀。
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