[发明专利]一种用于无人驾驶车的自动制动系统

说明书

本发明属于气压制动系统，具体的说是一种用于无人驾驶车的自动制动系统。该制动系统包括电动空气压缩机、电控空气处理单元、电子驻车记忆阀、前贮气筒、后贮气筒、压力传感器、电控制动电磁阀、弹簧制动缸、防抱死电磁阀、紧急排气电磁阀、手动排气阀、轮速传感器、制动控制器和前制动气室；本发明是一种针对无驾驶员操纵机构的车辆，该车辆无方向盘、制动和油门踏板、变速操纵器等，满足制动系统控制的实际需求的用于无人驾驶车的自动制动系统；该系统在无驾驶员输入情况下，能实现自动制动功能，可最大限度优化系统结构，降低开发成本，解决了现有自动制动系统不足。

技术领域

本发明属于气压制动系统，具体的说是一种用于无人驾驶车的自动制动系统。

背景技术

随着车辆技术水平的不断提高，无人驾驶技术在汽车领域中的应用越来越广泛。对商用车而言，无人驾驶技术不仅能减轻驾驶员驾驶疲劳，提高行驶安全性，而且能有效优化车辆发动机或电机负荷，达到节能减排的效果。

当行驶中的车辆前方遇到障碍物等时，驾驶员可根据路况信息对车辆进行减速停车或变道避让操作；而无人驾驶车辆，需要根据车辆自身摄像头和雷达等实现感知路况信息功能，并对车辆施加自动制动和/或自动转向，实现对主动干预，以确保行车安全。车辆自动转向时，对实时路况信息有一定限制，只有在确保变道安全的前提下，才允许自动转向的干预，其使用条件有一定的限制。相比而言，车辆主动制动的限制要求较少，因此，多数情况下，应优先选择自动制动功能。自动制动系统的结构，决定了减速度的可控性、零部件寿命和开发成本等参数，对行车安全至关重要。

目前，市场现有智能商用车多数是在有人驾驶的常规制动系统中，采用现有防抱死电磁阀或增加电磁继动阀等部件获得无人驾驶模式的自动制动功能，此类智能商用车虽兼具有人驾驶和无人驾驶模式，可根据驾驶员需要进行切换，但存在无人驾驶模式下，防抱死电磁阀寿命低和电磁继动阀存在结构复杂、成本高的缺点。针对某些特定工况下使用的商用车而言，例如长时间规定路线行驶的专用作业车，现有系统中的制动踏板、制动阀等部件，结构冗余，容易造成动力电池或上装等设备的布置空间紧张，大多主机厂往往通过减小货箱尺寸等方法，以牺牲使用空间换取功能实现。

发明内容

本发明提供了一种针对无驾驶员操纵机构的车辆，该车辆无方向盘、制动和油门踏板、变速操纵器等，满足制动系统控制的实际需求的用于无人驾驶车的自动制动系统；该系统在无驾驶员输入情况下，能实现自动制动功能，可最大限度优化系统结构，降低开发成本，解决了现有自动制动系统的上述不足。

本发明技术方案结合附图说明如下：

一种用于无人驾驶车的自动制动系统，该制动系统包括电动空气压缩机1、电控空气处理单元2、电子驻车记忆阀3、前贮气筒4、后贮气筒5、压力传感器6、电控制动电磁阀7、弹簧制动缸8、防抱死电磁阀9、紧急排气电磁阀10、手动排气阀11、轮速传感器12、制动控制器13和前制动气室14；所述的电动空气压缩机1的出气口与电控空气处理单元2的进气口相连；所述的电控空气处理单元2有四个出气口，分别为21口、22口、23口和24口；所述的电控空气处理单元2的21口与后贮气筒5的进气口相连；所述的电控空气处理单元2的22口与前贮气筒4的进气口相连；所述的前贮气筒4和后贮气筒5的出气口分别连接一个电控制动电磁阀7的进气口；每个所述的电控制动电磁阀7的出气口分别与两个防抱死电磁阀9的进气口相连；两个所述的防抱死电磁阀9的出气口与前制动气室14相连；另外两个所述的防抱死电磁阀9的出气口与弹簧制动缸8的11口相连；所述的电控空气处理单元2的23口与电子驻车记忆阀3的进气口相连；所述的电子驻车记忆阀3的通过三通管接头分别与紧急排气电磁阀10、手动排气阀11和弹簧制动缸8的12口相连；所述的电控空气处理单元2的24口与辅助用气装置相连；所述压力传感器6分别与前贮气筒4和后贮气筒5相连；所述的轮速传感器12安装在车轮上，并且与制动控制器13相连；所述的制动控制器13与电动空气压缩机1、电控空气处理单元2、电子驻车记忆阀3、电控制动电磁阀7、防抱死电磁阀9、轮速传感器12相连。