[发明专利]一种机器人配套推码装置上的送料滚道

权利要求书

1.一种机器人配套推码装置上的送料滚道，包括底座(1)，底座(1)的前侧固定有两个“冂”字形的支撑架(2)，其特征在于：支撑架(2)的上端面上成型有若干圆弧形的凹槽(21)，支撑架(2)的凹槽(21)内插接有若干定滚轴(3)，相邻的定滚轴(3)之间设有动滚轴(4)，动滚轴(4)插接在支撑架(2)的凹槽(21)内，动滚轴(4)内插接有花键轴(6)，花键轴(6)的后端伸出动滚轴(4)成型有第一支轴(61)，定滚轴(3)的后端成型有第二支轴(31)，第二支轴(31)和第一支轴(61)铰接在支撑板(5)上并露出支撑板(5)的后端面插套固定有链轮(7)，支撑板(5)固定在支撑架(2)后侧的底座(1)上；所述的动滚轴(4)上成型有环形的卡槽(41)，动滚轴(4)的卡槽(41)内插接有拨叉(8)，拨叉(8)的上端露出动滚轴(4)的上端，拨叉(8)的下端固定在连杆(9)上；两个支撑架(2)之间固定有若干个无杆气缸(10)，连杆(9)固定在无杆气缸(10)的滑块上；

所述定滚轴(3)的前端和动滚轴(4)的前端分别成型有第三支轴(32)和第四支轴(42)，第三支轴(32)和第四支轴(42)的下侧设有垫板(11)，垫板(11)的下端面上嵌置有若干滚珠(12)，滚珠(12)的下端露出垫板(11)的下端面；所述垫板(11)的上端面上成型有若干个轴套(111),第三支轴(32)和第四支轴(42)插接在垫板(11)的轴套(111)内，所述第四支轴(42)穿过轴套(111)插套固定有限位套(13)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人配套推码装置上的送料滚道，其特征在于：所述支撑架(2)和支撑板(5)的一侧固定连接有挡板(14)，挡板(14)的上端面分布在定滚轴(3)或动滚轴(4)的上侧。

3.根据权利要求1所述的一种机器人配套推码装置上的送料滚道，其特征在于：所述定滚轴(3)和动滚轴(4)的直径相等，支撑架(2)上凹槽(21)的圆弧半径等于动滚轴(4)的半径，支撑架(2)上凹槽(21)的圆弧弧度大于半圆的弧度。

4.根据权利要求1所述的一种机器人配套推码装置上的送料滚道，其特征在于：所述定滚轴(3)的均匀分布在支撑架(2)上，动滚轴(4)和相邻两根定滚轴(3)之间的间距相等。

5.根据权利要求1所述的一种机器人配套推码装置上的送料滚道，其特征在于：所述链轮(7)通过链条连接有驱动链轮，驱动链轮插套固定在驱动电机的转轴上，驱动电机通过电机支架固定在支撑板(5)的下部。