[发明专利]一种机器人配套推码装置上的送料滚道

说明书

本发明公开了一种机器人配套推码装置上的送料滚道，包括底座，底座的前侧固定有两个“冂”字形的支撑架，支撑架的上端面上成型有若干凹槽，支撑架的凹槽内插接有若干定滚轴，相邻的定滚轴之间设有动滚轴，动滚轴插接在支撑架的凹槽内，动滚轴内插接有花键轴，花键轴的后端伸出动滚轴成型有第一支轴，定滚轴的后端成型有第二支轴，第二支轴和第一支轴铰接在支撑板上并露出支撑板的后端面插套固定有链轮，支撑板固定在支撑架后侧的底座上；所述的动滚轴上成型有环形的卡槽，动滚轴的卡槽内插接有拨叉，拨叉的上端露出动滚轴的上端，拨叉的下端固定在连杆上；两个支撑架之间固定有若干个无杆气缸，连杆固定在无杆气缸的滑块上。本发明能减小货物包装底部的磨损。

技术领域：

本发明涉及搬运机器人的技术领域，更具体地说涉及一种机器人配套推码装置上的送料滚道。

背景技术：

在物流运输、自动化生产线中，通常需要对箱体进行装车码垛，在装车码垛的步骤中存在着将排列好的箱体推动到目标位置的推垛过程，推垛过程正确、高效的执行可以提高装车码垛的效率。目前，符合码垛要求的主要方式有人工直接装车和机器人自动化码垛两种方式。机器人自动化码垛相比人工装车具有更多的优越性，而机器人码垛需要配合相应的推码装置，才能实现将物品装入集装箱内；

而现有的推码装置结构较为简单，其设有一个滚道，其货物通过滚道来调节其推送前正对的位置，然后通过推送机构将货物推送至集装箱内部，但因为滚道为进入集装箱内，其推送机构推送的货物脱离滚道后，会集装箱内拖行一段距离再到指定位置；从而货物的底部容易磨损，严重时会影响货物包装内部的产品质量。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种机器人配套推码装置上的送料滚道，其能减小货物包装底部的磨损。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种机器人配套推码装置上的送料滚道，包括底座，底座的前侧固定有两个“冂”字形的支撑架，支撑架的上端面上成型有若干圆弧形的凹槽，支撑架的凹槽内插接有若干定滚轴，相邻的定滚轴之间设有动滚轴，动滚轴插接在支撑架的凹槽内，动滚轴内插接有花键轴，花键轴的后端伸出动滚轴成型有第一支轴，定滚轴的后端成型有第二支轴，第二支轴和第一支轴铰接在支撑板上并露出支撑板的后端面插套固定有链轮，支撑板固定在支撑架后侧的底座上；所述的动滚轴上成型有环形的卡槽，动滚轴的卡槽内插接有拨叉，拨叉的上端露出动滚轴的上端，拨叉的下端固定在连杆上；两个支撑架之间固定有若干个无杆气缸，连杆固定在无杆气缸的滑块上。

优选的，所述定滚轴的前端和动滚轴的前端分别成型有第三支轴和第四支轴，第三支轴和第四支轴的下侧设有垫板，垫板的下端面上嵌置有若干滚珠，滚珠的下端露出垫板的下端面；所述垫板的上端面上成型有若干个轴套,第三支轴和第四支轴插接在垫板的轴套内，所述第四支轴穿过轴套插套固定有限位套。

优选的，所述支撑架和支撑板的一侧固定连接有挡板，挡板的上端面分布在定滚轴或动滚轴的上侧。

优选的，所述定滚轴和动滚轴的直径相等，支撑架上凹槽的圆弧半径等于动滚轴的半径，支撑架上凹槽的圆弧弧度大于半圆的弧度。

优选的，所述定滚轴的均匀分布在支撑架上，动滚轴和相邻两根定滚轴之间的间距相等。

优选的，所述链轮通过链条连接有驱动链轮，驱动链轮插套固定在驱动电机的转轴上，驱动电机通过电机支架固定在支撑板的下部。

本发明的有益效果在于：其结构简单，对推码装置上的滚道进行了优化改进，实现部分滚道能伸入集装箱内，从而可以减小货物推送过程与集装箱之间的摩擦，减小货物包装底部的磨损。

附图说明：

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明另一角度的立体结构示意图；