[发明专利]便携式仿生按摩捶背器

说明书

便携式仿生按摩捶背器属于按摩设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的功能单一、结构复杂、体积庞大、按摩舒适性差以及不方便携带的问题。本发明包括：底座；一端和底座上端面通过手臂收放机构铰接的仿生手臂，仿生手臂包括一端和底座铰接的大臂以及一端通过肘关节和大臂另一端铰接的小臂，小臂通过肘关节带动相对大臂弯折运动；通过腕部和仿生手臂另一端铰接的仿生手，仿生手包括一端和小臂另一端铰接的手掌以及一端通过同步运动机构和手掌另一端铰接的多个手指，多个手指通过同步运动机构带动相对手掌同步弯折运动，每个手指两端相对弯折或伸展；以及控制器，通过控制器控制仿生手臂和仿生手动作。

技术领域

本发明属于按摩设备技术领域，具体涉及一种便携式仿生按摩捶背器。

背景技术

在中医理疗实践中，用手指按压、抓捏、揉推人体皮肤表面及皮下组织及相关穴位的按摩治疗手段有及时解除人体的痛苦、疲劳，改善人身机理功能，激发和增强人体免疫能力，缩短病理过程。因此，按摩有无副作、见效快、治疗成本低、易普及和方便的中医理疗和保健作用。但按摩医生或按摩者耗费体力及指力大。

目前，市场上按摩器材从结构复杂程度包括两种，一种是简易按摩装置，一种是复杂的按摩装置。针对简易按摩装置，现有技术中有两种结构形式，一种是柱状结构端部带有球形按摩头，手握柱状结构并通过球形按摩头对身体部位进行敲打，该种按摩装置独立操作，但对局部位置没办法进行按摩，存在按摩死角；另一种是U型的按摩装置，在U型结构相对的内侧壁相对位置设置有按摩头，通过U型结构的弹力及双手的作用力对颈部进行挤压按摩，只能单一的对颈部进行按摩，总体看简易按摩装置，功能单一，按摩舒适性差。针对复杂的按摩装置，花样繁多，有转球式、振动式、拍打式等，大部分功能单一、结构复杂、器材体积大、成本高、感觉生硬、舒适度差、不方便使用携带和不宜存放。

发明内容

本发明的目的在于提出一种便携式仿生按摩捶背器，解决现有技术存在的功能单一、结构复杂、体积庞大、按摩舒适性差以及不方便携带的问题。

为实现上述目的，本发明的便携式仿生按摩捶背器包括：

底座；

一端和所述底座上端面通过手臂收放机构铰接的仿生手臂，所述仿生手臂包括一端和所述底座铰接的大臂以及一端通过肘关节和所述大臂另一端铰接的小臂，所述小臂通过肘关节带动相对大臂弯折运动；

通过腕部和所述仿生手臂另一端铰接的仿生手，所述仿生手包括一端和小臂另一端铰接的手掌以及一端通过同步运动机构和手掌另一端铰接的多个手指，多个所述手指通过同步运动机构带动相对手掌同步弯折运动，每个所述手指两端相对弯折或伸展；

以及控制器，通过所述控制器控制仿生手臂和仿生手动作。

所述手臂收放机构包括：

固定在所述底座上的第一电机；

和所述第一电机输出轴固定连接的第一直齿轮；

和所述第一直齿轮啮合的第二直齿轮；

以及和所述第二直齿轮中心固定连接的固定轴，所述固定轴两端固定在大臂的端部，所述固定轴和所述大臂轴线垂直。

所述肘关节包括：

固定在所述大臂另一端的第二电机；

和所述第二电机输出轴固定连接的第三直齿轮；

和所述第三直齿轮啮合的第四直齿轮；

以及和所述第四直齿轮中心固定连接的臂回转轴，所述臂回转轴两端固定在小臂的端部，所述臂回转轴和所述小臂轴线垂直。

所述小臂包括：

第一小臂，所述第一小臂一端和所述臂回转轴两端固定连接；