[发明专利]一种主动式回转运动补偿装置有效
| 申请号： | 201810776542.6 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN109250039B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 梁利华;乐志文;史洪宇;李福义;张松涛;李剑峰;王经甫;吉明;宋吉广 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63B27/14 | 分类号： | B63B27/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 主动 回转 运动 补偿 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种主动式回转运动补偿装置，包括：回转平台底座(1)、回转机构、驱动件(7)、齿轮体(8)和回转支架(9)；其特征在于，所述的回转机构位于回转平台底座(1)上，回转机构上设有回转支架(9)，所述的驱动件(7)通过齿轮体(8)带动回转支架(9)完成回转运动；所述的回转机构包括：滚轮装置(2)、滚轮轴(3)、中心轴(4)、中心轴承(5)和回转运动传感器(6)；所述的滚轮装置(2)安装在滚轮轴(3)上，所述的滚轮轴(3)通过中心轴承(5)安装在中心轴(4)上，所述的回转运动传感器(6)用于测量回转机构的回转角度。
2.根据权利要求1所述的一种主动式回转运动补偿装置，其特征在于，所述的驱动件(7)为液压马达或电机。
3.根据权利要求1所述的一种主动式回转运动补偿装置，其特征在于，所述的回转支架(9)上设有回转平台。
4.根据权利要求1所述的一种主动式回转运动补偿装置，其特征在于，所述的滚轮装置(2)包括滚轮和滚轮轴承，所述的滚轮通过滚轮轴承安装在滚轮轴(3)上。
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