[发明专利]一种主动式回转运动补偿装置

说明书

本发明公开一种主动式回转运动补偿装置，属于船舶技术领域。包括：回转平台底座1、回转机构、驱动件7、齿轮体8和回转支架9；其特征在于，所述的回转机构位于回转平台底座1上，回转机构上设有回转支架9，所述的驱动件7通过齿轮体8带动回转支架9完成回转运动。所述的回转机构包括：滚轮装置2、滚轮轴3、中心轴4、中心轴承5和回转运动传感器6；所述的滚轮装置2安装在滚轮轴3上，所述的滚轮轴3通过中心轴承5安装在中心轴4上，所述的回转运动传感器6用于测量回转机构的回转角度。

技术领域

本发明属于船舶技术领域，具体涉及一种主动式回转运动补偿装置。

背景技术

工作人员在海上作业平台与船舶之间的传送，传统的方式是通过船舶直接停靠在作业平台上，再进行工作人员的转移。但由于受海上风浪等因素的影响，此方法只能在低海况条件下进行，在高海况时，工作人员或设备的传送是极其危险的。过桥技术及设备的产生很好地解决了这一问题。

船舶与海上作业平台通过一个可伸缩舷梯连接，这样，船舶不必停靠在作业平台上，避免了船舶摇摆与作业平台发生碰撞的危险。舷梯的底部安装有主动式运动补偿平台，运动补偿平台用于补偿船舶由于风浪造成的运动，与传统的方式相比，提高了工作人员与设备传送的安全性。

系统中安装有主动式运动补偿平台，可以补偿船舶的运动，因此，与传统运送方式相比，过桥系统可以在更高海况下工作，更具有普遍应用性。

一般认为船舶在艏摇方向运动的恢复力矩为零或无限小，因此，船舶的艏摇运动补偿是极其必要的。

发明内容

本发明的目的是这样实现的：

一种主动式回转运动补偿装置，包括：回转平台底座1、回转机构、驱动件7、齿轮体8和回转支架9；其特征在于，所述的回转机构位于回转平台底座1上，回转机构上设有回转支架9，所述的驱动件7通过齿轮体8带动回转支架9完成回转运动。

所述的回转机构包括：滚轮装置2、滚轮轴3、中心轴4、中心轴承5和回转运动传感器6；所述的滚轮装置2安装在滚轮轴3上，所述的滚轮轴3通过中心轴承5安装在中心轴4上，所述的回转运动传感器6用于测量回转机构的回转角度。

所述的驱动件7为液压马达或电机。

所述的回转支架9上设有回转平台。

所述的滚轮装置2包括滚轮和滚轮轴承，所述的滚轮通过滚轮轴承安装在滚轮轴3上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明可用于补偿船舶的艏摇运动，进而提高过桥系统的控制精度，工作效率，并且可以提高系统的安全性。

附图说明

图1为本发明的整体外观模型；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的内部结构图；

图4为本发明中滚轮机构的三维模型。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作出详细说明：

具体实施例一：

本发明是一种主动式回转运动补偿装置，可用于主动式运动补偿过桥系统或海洋起重机的回转运动补偿，也可以用于舰载机或海洋作业平台的回转运动补偿。

本发明的结构特征如下：

1.平台中有中心轴4和中心轴承5，通过中心轴4来确定舷梯的中位，舷梯底座的回转由中心轴4与中心轴承5来限定，回转运动平稳。