[发明专利]一种伺服拉伸气缸及伺服拉伸方法

权利要求书

1.一种伺服拉伸气缸，其特征在于：包括缸体、活动的设于所述缸体中的活塞、沿自身长度延伸方向伸缩的设于所述缸体中的且一端与所述活塞连接的推杆，所述缸体包括被所述活塞相互隔开的第一腔体和第二腔体，所述推杆部分位于所述第二腔体中，所述气缸还包括开设于所述第一腔体上的第一气口、与所述第一气口连通的第一比例阀、开设于所述第二腔体上的第二气口、与所述第二气口连通的第二比例阀；

所述第一比例阀，用于控制气体进出所述第一气口，还用于控制进出所述第一气口气体的压力和流量；

所述第二比例阀，用于控制气体进出所述第二气口，还用于控制进出所述第二气口气体的压力和流量。

2.根据权利要求1所述的一种伺服拉伸气缸，其特征在于：所述气缸具有四个工作状态：

所述气缸处于拉伸状态时，所述第一比例阀控制所述第一气口进气，所述第二比例阀控制所述第二气口出气；

所述气缸处于拉伸停止状态时，所述第一比例阀和所述第二比例阀分别控制所述第一气口和所述第二气口使两者的压力相同，所述第一比例阀控制所述第一气口进气，所述第二比例阀控制所述第二气口关闭；

所述气缸处于收缩状态时，所述第二比例阀控制所述第二气口进气，所述第一比例阀控制所述第一气口出气；

所述气缸处于收缩停止状态时，所述第二比例阀和所述第一比例阀分别控制所述第二气口和所述第一气口使两者的压力相同，所述第二比例阀控制所述第二气口进气，所述第一比例阀控制所述第一气口关闭。

3.根据权利要求2所述的一种伺服拉伸气缸，其特征在于：所述气缸处于拉伸状态时，所述第一比例阀和所述第二比例阀分别控制所述第一气口和所述第二气口使两者产生可变化的压力差和可变化的流量差。

4.根据权利要求2所述的一种伺服拉伸气缸，其特征在于：所述气缸处于收缩状态时，所述第二比例阀和所述第一比例阀分别控制所述第二气口和所述第一气口使两者产生可变化的压力差和可变化的流量差。

5.一种伺服拉伸方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）在缸体被活塞隔开的第一腔体和第二腔体上分别开设第一气口和第二气口，并使第一比例阀和第二比例阀分别与所述第一气口和所述第二气口连通，推杆的一端与所述活塞相连，所述推杆部分位于所述第二腔体中；

（2）拉伸时：所述第一比例阀控制所述第一气口进气，所述第二比例阀控制所述第二气口出气；

（3）拉伸停止时：所述第一比例阀和所述第二比例阀分别控制所述第一气口和所述第二气口使两者的压力相同，所述第一比例阀控制所述第一气口进气，所述第二比例阀控制所述第二气口关闭；

（4）收缩时，所述第二比例阀控制所述第二气口进气，所述第一比例阀控制所述第一气口出气；

（5）收缩停止时，所述第二比例阀和所述第一比例阀分别控制所述第二气口和所述第一气口使两者的压力相同，所述第二比例阀控制所述第二气口进气，所述第一比例阀控制所述第一气口关闭。

6.根据权利要求5所述的一种伺服拉伸方法，其特征在于：在步骤（2）中，所述第一比例阀和所述第二比例阀分别控制所述第一气口和所述第二气口使两者产生可变化的压力差和可变化的流量差，使所述推杆加速拉伸或减速拉伸。

7.根据权利要求5所述的一种伺服拉伸方法，其特征在于：在步骤（4）中，所述第二比例阀和所述第一比例阀分别控制所述第二气口和所述第一气口使两者产生可变化的压力差和可变化的流量差，使所述推杆加速收缩或减速收缩。