[发明专利]一种伺服拉伸气缸及伺服拉伸方法

说明书

本发明公开了一种伺服拉伸气缸及伺服拉伸方法，伺服拉伸气缸包括缸体、活动的设于缸体中的活塞、沿自身长度延伸方向伸缩的设于缸体中的且一端与活塞连接的推杆，缸体包括被活塞相互隔开的第一腔体和第二腔体，推杆部分位于第二腔体中，气缸还包括开设于第一腔体上的第一气口、与第一气口连通的第一比例阀、开设于第二腔体上的第二气口、与第二气口连通的第二比例阀；第一比例阀用于控制气体进出第一气口，还用于控制进出第一气口气体的压力和流量；第二比例阀用于控制气体进出第二气口，还用于控制进出第二气口气体的压力和流量。本发明一种伺服拉伸气缸能够较为容易和精准的实现气缸推杆的加速、减速、定位等控制，性价比更高，维护成本低。

技术领域

本发明涉及吹瓶技术领域，特别涉及一种伺服拉伸气缸及伺服拉伸方法。

背景技术

随着饮料行业的快速发展，市场上对瓶型的追求愈加强烈，瓶型的差异性也越来越大。吹瓶机在吹制瓶子时，吹瓶工艺对拉伸机构的要求越来越高，因此行业中陆续出现采用伺服电机驱动拉伸杆实现对拉伸动作的加速、减速、定位等控制，采用该种方式的设备成本很高。

发明内容

本发明的目的是提供一种伺服拉伸气缸及伺服拉伸方法，能够较为容易和精准的实现气缸推杆的加速、减速、定位等控制，采用该种结构和方法替代伺服电机，性价比更高，维护成本低。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种伺服拉伸气缸，包括缸体、活动的设于所述缸体中的活塞、沿自身长度延伸方向伸缩的设于所述缸体中的且一端与所述活塞连接的推杆，所述缸体包括被所述活塞相互隔开的第一腔体和第二腔体，所述推杆部分位于所述第二腔体中，所述气缸还包括开设于所述第一腔体上的第一气口、与所述第一气口连通的第一比例阀、开设于所述第二腔体上的第二气口、与所述第二气口连通的第二比例阀；

所述第一比例阀，用于控制气体进出所述第一气口，还用于控制进出所述第一气口气体的压力和流量；

所述第二比例阀，用于控制气体进出所述第二气口，还用于控制进出所述第二气口气体的压力和流量。

优选地，所述气缸具有四个工作状态：

所述气缸处于拉伸状态时，所述第一比例阀控制所述第一气口进气，所述第二比例阀控制所述第二气口出气；

所述气缸处于拉伸停止状态时，所述第一比例阀和所述第二比例阀分别控制所述第一气口和所述第二气口使两者的压力相同，所述第一比例阀控制所述第一气口进气，所述第二比例阀控制所述第二气口关闭；

所述气缸处于收缩状态时，所述第二比例阀控制所述第二气口进气，所述第一比例阀控制所述第一气口出气；

所述气缸处于收缩停止状态时，所述第二比例阀和所述第一比例阀分别控制所述第二气口和所述第一气口使两者的压力相同，所述第二比例阀控制所述第二气口进气，所述第一比例阀控制所述第一气口关闭。

更优选地，所述气缸处于拉伸状态时，所述第一比例阀和所述第二比例阀分别控制所述第一气口和所述第二气口使两者产生可变化的压力差和可变化的流量差。

更优选地，所述气缸处于收缩状态时，所述第二比例阀和所述第一比例阀分别控制所述第二气口和所述第一气口使两者产生可变化的压力差和可变化的流量差。

一种伺服拉伸方法，包括以下步骤：

（1）在缸体被活塞隔开的第一腔体和第二腔体上分别开设第一气口和第二气口，并使第一比例阀和第二比例阀分别与所述第一气口和所述第二气口连通，推杆的一端与所述活塞相连，所述推杆部分位于所述第二腔体中；

（2）拉伸时：所述第一比例阀控制所述第一气口进气，所述第二比例阀控制所述第二气口出气；