[发明专利]一种模块自我位置识别方法在审
申请号: | 201810777069.3 | 申请日: | 2018-07-16 |
公开(公告)号: | CN109039808A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 张红星;宁方亮;吴玉娇;宁尚超;张伟振 | 申请(专利权)人: | 江苏天纳节能科技股份有限公司 |
主分类号: | H04L12/26 | 分类号: | H04L12/26;H04L12/40;G05B19/042;G05B19/048 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 214200 江苏省无锡市宜*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输入端口 输出端口 自我位置 单片机 运算 递增 功能输出 模块识别 软件操作 硬件结构 自身位置 控制器 低电平 串联 采集 传递 重复 制造 管理 生产 | ||
1.一种模块自我位置识别方法,其特征在于:包括以下步骤:
1)制造至少两个模块:每个模块中至少具有一个控制器和至少两个输入端口以及至少两个输出端口,所有模块具有相同的硬件结构;
2)将所有的模块进行串联连接;
3)将第一个模块的输入端口封闭,当第一个模块的输入端口无数据采集时,则第一个模块的输入端口为低电平,此时的第一个模块内部的控制器进行递增运算,此第一个模块即可识别自身的位置为1;
4)由控制器将递增的运算值通过输出端口传递到下一模块的输入端口,依次重复上述软件操作,直至所有的模块识别出自身位置。
2.根据权利要求1所述的模块自我位置识别方法,其特征在于:输入端口的数量和输出端口的数量相同。
3.根据权利要求1所述的模块自我位置识别方法,其特征在于:每个模块的输入端口和输出端口均连接至控制器,并通过控制器的二进制累加,反应到当前控制器对应的输出端口,再通过此输出端口进行输出。
4.根据权利要求3所述的模块自我位置识别方法,其特征在于:每个模块的输入端口输出端口的数量均至少要达到反映最后一个模块控制器所得累加值的二进制编码的位数值。
5.根据权利要求3所述的模块自我位置识别方法,其特征在于:相邻模块的输入端口输出端口之间一一对应连接,每个输入端口和输出端口均对应于控制器所得累加值的二进制编码中的任意一位且互不重叠。
6.根据权利要求4所述的模块自我位置识别方法,其特征在于:控制器中二进制编码的起始值为1。
7.根据权利要求1所述的模块自我位置识别方法,其特征在于:还可包括另一个控制器并连接外置设备。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的模块自我位置识别方法,其特征在于:控制器为单片机,可采用89C51单片机。
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