[发明专利]一种旋扭式摘果机及其摘果方法

权利要求书

1.一种旋扭式摘果机，其特征在于，包括，外杆（1）、麻花杆（3）、转动壳（4）、夹板（9）和联动机构，所述转动壳（4）转动连接于所述外杆（1），所述麻花杆（3）的一端穿入转动壳（4）的内部且与转动壳（4）螺纹连接，所述麻花杆（3）的另一端从所述外杆（1）上穿出，所述联动机构连接所述麻花杆（3）和夹板（9），所述夹板（9）相对于所述麻花杆（3）所在轴线呈中心对称设置；

所述联动机构包括：第一楔形块（5）、第二楔形块（6）、第三楔形块（7）和第四楔形块（8），所述麻花杆（3）连接所述第一楔形块（5），第一楔形块（5）的楔形端抵靠第二楔形块（6）的一个楔形端，第二楔形块（6）的另一个楔形端抵靠第三楔形块（7）的一个楔形端，第三楔形块（7）的另一个楔形端抵靠第四楔形块（8）的楔形端，第四楔形块（8）直接或间接连接所述夹板（9）。

2.根据权利要求1所述的一种旋扭式摘果机，其特征在于,第二楔形块（6）上固定有挡板（10），在挡板（10）与转动壳（4）之间设有第一顶紧弹簧（11），所述夹板（9）与转动壳（4）之间设有第二顶紧弹簧（12）。

3.根据权利要求2所述的一种旋扭式摘果机，其特征在于,所述转动壳（4）上开设有供挡板（10）移动的滑槽，所述第一顶紧弹簧（11）位于所述滑槽内。

4.根据权利要求2或3所述的一种旋扭式摘果机，其特征在于,第一楔形块（5）为一个，所述第二楔形块（6）、第三楔形块（7）和第四楔形块（8）均相对于所述麻花杆（3）所在轴心呈中心对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种旋扭式摘果机，其特征在于,所述第二楔形块（6）呈水平状布置，所述第三楔形块（7）呈竖直状布置，所述第四楔形块（8）呈水平状布置。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种旋扭式摘果机，其特征在于,所述转动壳（4）内部采用空心结构，所述联动机构可在所述空心结构内运动以实现麻花杆（3）与夹板（9）的联动。

7.根据权利要求1或2或3或5所述的一种旋扭式摘果机，其特征在于,所述麻花杆（3）从所述外杆（1）穿出的一端上设置有拉把（2）。

8.根据权利要求1或2或3或5所述的一种旋扭式摘果机，其特征在于,所述外杆（1）与所述转动壳（4）转动连接之处设置有轴承。

9.一种摘果方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的一种旋扭式摘果机进行采摘，包括以下步骤：

A.手握住外杆（1），另一只手将麻花杆（3）往下拉，转动壳（4）转动；

B.麻花杆（3）带动第一楔形块（5）向下移动，第一楔形块（5）将第二楔形块（6）压向外侧，第二楔形块（6）将第三楔形块（7）顶起，第三楔形块（7）顶动第四楔形块（8）使其向内侧移动，夹板（9）往内侧移动，将果实夹住，由于转动壳（4）的转动，夹板（9）在夹住果实时也转动，便于采下果实。