[发明专利]一种旋扭式摘果机及其摘果方法

说明书

本发明公开了一种旋扭式摘果机及其摘果方法，其中摘果机包括，外杆、麻花杆、转动壳、夹板和联动机构，所述转动壳转动连接于所述外杆，所述麻花杆的一端穿入转动壳的内部且与转动壳螺纹连接，所述麻花杆的另一端从所述外杆上穿出，所述联动机构连接所述麻花杆和夹板，所述夹板相对于所述麻花杆所在轴线呈中心对称设置。本发明结构合理巧妙，摘果机在摘取果实时，除了对果实产生夹取效果外，同时还具有拧转效果，更易摘下果实。

技术领域

本发明涉及水果采摘技术领域，具体为一种旋扭式摘果机及其摘果方法。

背景技术

人们在采摘苹果、梨子等果实的时候多有不便，而这些果实的果树树干较细，不易攀爬，采用长杆打落则容易使果实的果皮被打破，不利于出售和保存。其他涉及果实采摘的机器大多结构复杂，操作不便，且对果实易产生损害，不便推广。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种旋扭式摘果机及其摘果方法，采摘水果方便快捷，可迅速夹取及拧动果实，使果实易于采摘，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种旋扭式摘果机，包括，外杆、麻花杆、转动壳、夹板和联动机构，所述转动壳转动连接于所述外杆，所述麻花杆的一端穿入转动壳的内部且与转动壳螺纹连接，所述麻花杆的另一端从所述外杆上穿出，所述联动机构连接所述麻花杆和夹板，所述夹板相对于所述麻花杆所在轴线呈中心对称设置。

通过采用上述技术方案，旋扭式摘果机利用麻花杆与转动壳的螺纹连接，在拉动麻花杆时，转动壳转动，同时联动机构也带动夹板向内侧移动以夹持住果实，而由于夹板也设置于转动壳内上，夹板在夹取果实的同时，产生转动，即对果实产生一个扭转的效果，易于快捷高效地采下果实。呈中心对称的夹板可对果实的摘采进行最大程度的保护，使果实高效被采摘的同时，保证果实的完整度。

作为本发明一种优选的技术方案，所述联动机构包括：第一楔形块、第二楔形块、第三楔形块和第四楔形块，所述麻花杆连接所述第一楔形块，第一楔形块的楔形端抵靠第二楔形块的一个楔形端，第二楔形块的另一个楔形端抵靠第三楔形块的一个楔形端，第三楔形块的另一个楔形端抵靠第四楔形块的楔形端，第四楔形块直接或间接连接所述夹板。通过采用上述技术方案，联动机构的具体结构可使得夹板运动更平稳可靠，采用楔形块的联动方案，因各楔形块之间可靠地机械性接触，有利于各部件之间力的可靠传导，使夹板完成向内侧移动以夹紧果实。

作为本发明一种优选的技术方案，第二楔形块上固定有挡板，在挡板与转动壳之间设有第一顶紧弹簧，所述夹板与转动壳之间设有第二顶紧弹簧。通过采用上述技术方案，挡板与第一顶紧弹簧的设置有利于使第二楔形块的复位，第二顶紧弹簧的设置有利于夹板的复位，各顶紧弹簧可为压簧。

作为本发明一种优选的技术方案，所述转动壳上开设有供挡板移动的滑槽，所述第一顶紧弹簧位于所述滑槽内。通过采用上述技术方案，滑槽的设置有利于挡板的移动，也有利于第一顶紧弹簧对挡板的可靠顶紧，便于其复位。

作为本发明一种优选的技术方案，第一楔形块为一个，所述第二楔形块、第三楔形块和第四楔形块均相对于所述麻花杆所在轴心呈中心对称设置。通过采用上述技术方案，第一楔形块向下方移动时，各第二楔形块相对于麻花杆中心轴向外侧移动，最终使第四楔形块相对于麻花杆中心轴向内侧移动，完成夹板夹取果实的动作。

作为本发明一种优选的技术方案，所述第二楔形块呈水平状布置，所述第三楔形块呈竖直状布置，所述第四楔形块呈水平状布置。通过采用上述技术方案，各楔形块的位置布局与设置，使联动机构的结构更紧凑，同时各楔形块之间相对运动更顺畅，便于最终果实的顺利摘取。

作为本发明一种优选的技术方案，所述转动壳内部采用空心结构，所述联动机构可在所述空心结构内运动以实现麻花杆与夹板的联动。通过采用上述技术方案，转动壳的结构设置，可使整体结构更轻便灵巧、便携，便于果实的采摘。