[发明专利]一种车载迫停无人机的查打一体装置

权利要求书

1.一种车载迫停无人机的查打一体装置，其特征在于，所述查打一体装置包括：

可移动载体、天线、瞄准装置、设备控制器、功率放大器、干扰信号输出源；天线、瞄准装置、设备控制器、功率放大器、干扰信号输出源均安装在可移动载体上，可移动载体用于接收指令，当指令显示有违法无人机在飞行时，根据指令中的位置信息自动移动到违法无人机所在区域；设备控制器自动控制瞄准装置对违法无人机进行瞄准；瞄准后设备控制器发送运行指令给干扰信号输出源，干扰信号输出源发射干扰信号并经过功率放大器放大，放大后的干扰信号通过天线发送至无人机，损坏无人机的控制信号或图传信号或GPS信号或电机控制的电路。

2.根据权利要求1所述的车载迫停无人机的查打一体装置，其特征在于，所述运行指令包括设置反通信信号功率大小、信号调制方式、输出信号频率中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的车载迫停无人机的查打一体装置，其特征在于，干扰信号输出源中设有反通信信号源模块，反通信信号源模块包括反通信信号生成子模块，所述反通信信号生成子模块包括基带单元、上变频单元、信号功率控制单元和信号开关单元，基带单元生成的基带信号经上变频单元矢量调制到通信干扰频段，再通过信号功率控制单元向天馈子系统输出反通信信号，信号开关单元控制反通信信号的通断。

4.根据权利要求1所述的车载迫停无人机的查打一体装置，其特征在于，查打一体装置包括干扰系统，所述干扰系统包括依次连接的微波源、通信信号功率放大器、功率分配器和至少一个天线。

5.根据权利要求1所述的车载迫停无人机的查打一体装置，其特征在于，所述可移动载体包括但不限于：燃油汽车、电动汽车、火车、船舶、飞行器。

6.根据权利要求1所述的车载无人机干扰装置，其特征在于，瞄准装置中的毫米波雷达发射一束电磁波，若瞄准装置接收到反射波，则干扰信号输出源开始发射高功率微波信号进行干扰工作，若瞄准装置在设定时间内没有接受到反射波，则自动调整角度，直至接收到反射波信号以后，开始发射干扰信号。

7.根据权利要求1所述的车载迫停无人机的查打一体装置，其特征在于，所述查打一体装置还包括判断单元，所述判断单元包括：

定位模块，用于对无人机进行定位处理，获得无人机的飞行高度和区域；

扫描模块，用于对无人机进行扫描会拍摄，获得无人机机身图像；

分析模块，用于对无人机机身图像进行分析，判断是否具有二维码图像，若没有则生成违法飞行指令，并将违法飞行指令传输给干扰装置进行无人机干扰操作；

验证模块，验证模块与航空管理部门数据库建立连接，若分析模块判断出无人机机身图像具有二维码图像，则将二维码图像提取出并进行扫描，将扫描获得的信息与航空管理部门数据库中无人机注册信息进行匹配，基于无人机的飞行高度和区域，判断出无人机注册信息是否正确，飞行区域是否超范围、飞行高度是否超高；当无人机注册信息匹配不正确或飞行区域超范围或飞行高度超高，则生成违法飞行指令，并将违法飞行指令传输给干扰装置进行无人机干扰操作。