[发明专利]基于无人机的精准识别定位环绕的方法及无人机

说明书

本发明提供一种基于无人机的精准识别定位环绕的方法及无人机。所述基于无人机的精准识别定位环绕的方法包括：无人机获取根据待测目标物的经纬度及巡检高度所生成的定位环绕线路图；根据所述定位环绕线路图，按照预设的规则对所述待测目标物进行定位环绕飞行；在所述定位环绕飞行的过程中，控制本机设备上的拍摄设备以预设的角度对所述待测目标物进行拍照和/或摄像，以获取所述待测目标物的实时照片和/或实时视频数据。所述基于无人机的精准识别定位环绕的方法利用所述定位环绕线路图及所述预设的规则，对所述带测目标物实现精准识别，并对所述待测目标物实现定位环绕以获取所述待测目标物的实时照片和/或实时视频数据等测控数据。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，本发明涉及一种基于无人机的精准识别定位环绕的方法及无人机。

背景技术

随着国内航空业的发展，无人驾驶飞机技术渐渐趋向成熟，为电力线路、公安消防、海陆巡逻等方面提供了更新的技术方法和手段，对于通信铁塔的巡检项目，尤其是一些高山站点以及一些环境复杂的疑难站点而言，这些项目经常要求“短平快”，测量周期短、任务重、质量高，区域内地形、地貌复杂多变，有时测量人员、仪器设备无法到达。采用传统的人工勘察巡检方式，条件艰苦，效率低下，一线的基站勘察巡检工作偶尔会遭遇“被狗撵”“被蛇咬”的危险。

无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了通信铁塔巡检的工作效率、应急抢险水平和通信保障可靠率。同时运营费用大大降低、起降场地无限制、操作简单、可安全方便地接近目标、完全可以由运检维护单位自行拥有、并独立完成作业和运维，可快速实现巡检目标的现场信息。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，无人机可对铁塔的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，对于迅速恢复通信很有帮助。

当前，业内缺乏一种精准识别通信铁塔，并对所述通信铁塔定位环绕的无人机。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种基于无人机的精准识别定位环绕的方法及一种无人机。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种基于无人机的精准识别定位环绕的方法，其包括：

无人机获取根据待测目标物的经纬度及巡检高度所生成的定位环绕线路图；

根据所述定位环绕线路图，按照预设的规则对所述待测目标物进行定位环绕飞行；

在所述定位环绕飞行的过程中，控制本机设备上的拍摄设备以预设的角度对所述待测目标物进行拍照和/或摄像，以获取所述待测目标物的实时照片和/或实时视频数据。

具体地，所述待测目标物为通信铁塔。

具体地，还包括：

在所述定位环绕飞行的过程中，控制本机设备上的遥感设备以预设的角度获取所述待测目标物的遥感数据。

进一步地，还包括：

获取所述无人机的定位数据，以判断所述无人机根据所述定位环绕线路图飞行时是否偏离路线，若是则根据所述定位数据调整所述无人机的飞行速度及飞行方向。

具体地，包括：

接收来自地面控制台的控制信号，并根据所述控制信号控制本机设备执行控制信号所对应的操作。

进一步地，还包括：

向与本机设备连接的远程设备以传输时延不大于20ms,误码率不大于10^-6传输所述实时照片和/或实时视频数据。

更进一步地，所述传输所述实时照片和/或实时视频数据采用跳频技术。