[发明专利]送灭火器的飘行装置及其工作原理

权利要求书

1.送灭火器的飘行装置，其特征在于，其包括机身（1），飘升装置手臂（2），飘升装置（3），支撑脚（4），连接块（5），安装杆（6），移动轮结构（7），火灾信号盒（8）和抓取爪结构（9），所述的飘升装置手臂（2）这；安装在机身（1）的侧面，同时在上部的外侧安装有飘升装置（3）；所述的支撑脚（4）分别焊接在机身（1）下表面的左右两侧；所述的连接块（5）分别焊接在机身（1）下表面的内侧，并在下端焊接有抓取爪结构（9）；所述的安装杆（6）分别焊接在支撑脚（4）外壁的下部，同时在外侧焊接有移动轮结构（7）；所述的火灾信号盒（8）镶嵌在机身（1）正表面的左下部；所述的移动轮结构（7）包括连接板（71），长孔（72），安装螺栓（73），移动板（74），移动筒（75），弹簧（76），顶板（77）和固定片（78），所述的长孔（72）开设在连接板（71）的正表面；所述的移动板（74）设置在连接板（71）的后部；所述的弹簧（76）焊接在移动板（74）与顶板（77）之间；所述的顶板（77）焊接在连接板（71）的顶部；所述的固定片（78）焊接在移动板（74）的下表面。

2.如权利要求1所述的送灭火器的飘行装置，其特征在于，所述的火灾信号盒（8）包括安装盒（81），电池（82），开关（83），红外照相机（84）和激光测距仪（85），所述的电池（82）和开关（83）分别安装在安装盒（81）内部的左侧和正表面的右侧；所述的红外照相机（84）和激光测距仪（85）分别安装在安装盒（81）的左下部。

3.如权利要求1所述的送灭火器的飘行装置，其特征在于，所述的抓取爪结构（9）包括上杆体（91），杆臂（92），固定轴（93），活动连接片（94），前固定连接片（95），活动螺栓（96），底夹板（97），连接轴（98），加强肋杆（99）和气缸（910），所述的上杆体（91）和杆臂（92）通过固定轴（93）相互连接；所述的活动连接片（94）分别一体化设置在前固定连接片（95）的左右两侧；所述的前固定连接片（95）焊接在杆臂（92）内壁的下部；所述的活动螺栓（96）穿过前固定连接片（95）与气缸（910）连接；所述的底夹板（97）上端通过固定轴（93）与杆臂（92）连接，下端与加强肋杆（99）连接；所述的连接轴（98）上下两端分别与气缸（910），和底夹板（97）连接。

4.如权利要求1所述的送灭火器的飘行装置，其特征在于，所述的移动筒（75）轴接在固定片（78）与固定片（78）之间，所述的移动筒（75）具体采用钛合金筒。

5.如权利要求1所述的送灭火器的飘行装置，其特征在于，所述的安装螺栓（73）穿过长孔（72）与移动板（74）螺纹连接。

6.如权利要求2所述的送灭火器的飘行装置，其特征在于，所述的弹簧（76）具体采用压力弹簧，所述的弹簧（76）上下两端分别与顶板（77）和移动板（74）焊接。

7.如权利要求3所述的送灭火器的飘行装置，其特征在于，所述的加强肋杆（99）设置为V型，所述的加强肋杆（99）安装在底夹板（97）的下端。

8.如权利要求1所述的送灭火器的飘行装置的工作原理，其特征在于，

当发生火灾时，人取出送灭火器的飘行装置，将安装螺栓放松，移动板通过弹簧向外弹出，并使移动筒与地面接触，推动或拉动飘升装置手臂，即可进行移动；

人用一手提着灭火器，用另一只拉着或推着送灭火器的飘行装置，走到室外；

人用手控制气缸收缩，连接轴带动加强肋杆张开，人将灭火器挂在加强肋杆内，然后控制气缸张开，并使加强肋杆夹住灭火器；

人打开电源开关，机身通过飘升装置手臂和飘升装置飘起；

送灭火器的飘行装置升空后，红外照相机和激光测距仪开始工作；

红外照相机捕捉到火灾处的位置和方向，同时激光测距仪检测到火灾处的距离，将信号反馈给主控板，主控板控制飞控，飞控控制机身、飘升装置手臂和飘升装置，本装置携带着灭火器飘行到火灾处附近；

送灭火器的飘行装置到达火灾处附近的上空后，主控板控制飞控，飞控控制机身、飘升装置手臂和飘升装置，送灭火器的飘行装置和灭火器慢慢飘落至地面；

火灾处的人关闭电源开关，送灭火器的飘行装置恢复到初始状态，人用手控制气缸收缩，连接轴带动加强肋杆张开，人取下灾火器。