[发明专利]送灭火器的飘行装置及其工作原理

说明书

本发明提供送灭火器的飘行装置及其工作原理，包括机身，飘升装置手臂，飘升装置，支撑脚，连接块，安装杆，移动轮结构，火灾信号盒和抓取爪结构，飘升装置手臂在机身的侧面，同时在上部的外侧安装有飘升装置；支撑脚分别焊接在机身下表面的左右两侧；连接块分别焊接在机身下表面的内侧，并在下端焊接有抓取爪结构；安装杆分别焊接在支撑脚外壁的下部，同时在外侧焊接有移动轮结构；火灾信号盒镶嵌在机身正表面的左下部。本发明可以实现当一处发生火灾时，各处的灭火器会根据需要云集而来，从而解决了火灾火势大，着火时间长，备用的灭火器不够用的问题，也减少了各个单位备用太多灭火器，而造成的浪费现象。

技术领域

本发明属于飘航技术领域，尤其涉及送灭火器的飘行装置及其工作原理。

背景技术

随着新材料、智能化、电池、电机、飘升方式的发展，譬如：新材料有碳纤维、纳米均匀孔材料、高强度轻质陶瓷等，智能化有芯片、控制台、传感器互联网结合的智能化系统，电池有锂电池、石墨烯电池、自充电电池组件等，驱动装置有直流无刷电机、大功率空心杯电机、驱动仓、旋转水银技术等，飘升方式有螺旋桨、喷气式、克服重力提器、伞形飘升装置、滚筒飘升装置、合叶飘升装置、风帆飘升装置等，人们已经可以让很多过去只能在地面上的日常生活用品、工具、玩具、设备、仪表、机器人，悬浮飘升到空中。当一件物品让其“悬浮飘升”在空中时，会产生很多意想不到的奇妙的有益效果。

发生火灾时，当火势大，着火时间长，备用的灭火器不够用，需要将较远的地方、没有发生火灾的地方的备用灭火器，及时、准确地送到火灾处。

但是，现在灭火器旁边并没有配备可实现上述目的的灭火器辅助装置。

因此，发明送灭火器的飘行装置及其工作原理显得非常必要。

发明内容

本发明提供送灭火器的飘行装置及其工作原理，可携带灭火器在地面移动、空中飘行，当发生火灾时，可将离火灾处较远地方备用的灭火器，及时精准地送达火灾处，是灭火器的辅助装置。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案。

送灭火器的飘行装置，包括机身，飘升装置手臂，飘升装置，支撑脚，连接块，安装杆，移动轮结构，火灾信号盒和抓取爪结构。

所述的飘升装置手臂安装在机身的侧面，同时在上部的外侧安装有飘升装置；所述的支撑脚分别焊接在机身下表面的左右两侧；所述的连接块分别焊接在机身下表面的内侧，并在下端焊接有抓取爪结构；所述的安装杆分别焊接在支撑脚外壁的下部，同时在外侧焊接有移动轮结构；所述的火灾信号盒镶嵌在机身正表面的左下部；所述的移动轮结构包括连接板，长孔，安装螺栓，移动板，移动筒，弹簧，顶板和固定片，所述的长孔开设在连接板的正表面；所述的移动板设置在连接板的后部；所述的弹簧焊接在移动板与顶板之间；所述的顶板焊接在连接板的顶部；所述的固定片焊接在移动板的下表面。

优选的，所述的火灾信号盒包括安装盒，电池，开关，红外照相机和激光测距仪，所述的电池和开关分别安装在安装盒内部的左侧和正表面的右侧；所述的红外照相机和激光测距仪分别安装在安装盒的左下部。

优选的，所述的抓取爪结构包括上杆体，杆臂，固定轴，活动连接片，前固定连接片，活动螺栓，底夹板，连接轴，加强肋杆和气缸，所述的上杆体和杆臂通过固定轴相互连接；所述的活动连接片分别一体化设置在前固定连接片的左右两侧；所述的前固定连接片焊接在杆臂内壁的下部；所述的活动螺栓穿过前固定连接片与气缸连接；所述的底夹板上端通过固定轴与杆臂连接，下端与加强肋杆连接；所述的连接轴上下两端分别与气缸，和底夹板连接。

优选的，所述的移动筒轴接在固定片与固定片之间，所述的移动筒具体采用钛合金筒。

优选的，所述的安装螺栓穿过长孔与移动板螺纹连接。

优选的，所述的弹簧具体采用压力弹簧，所述的弹簧上下两端分别与顶板和移动板焊接。