[发明专利]清洁电器的移动方法、系统、设备和可存储介质

权利要求书

1.一种清洁电器的移动方法，其特征在于，包括以下步骤：

发送第一激活信号至各定位传感器，接收各所述定位传感器返回的第一响应信号，其中，各所述定位传感器设置在清洁电器的各个工作区域的墙体中，所述第一激活信号是由所述清洁电器产生；

根据各所述第一响应信号确定所述清洁电器的初始位置以及待清洁的工作区域；

获取所述待清洁的工作区域的入口位置，根据所述初始位置和所述入口位置获取移动路线，驱动所述清洁电器沿所述移动路线进入所述待清洁的工作区域；

根据各所述第一响应信号确定待清洁的工作区域包括以下步骤：

根据各所述第一响应信号对各所述定位传感器进行排序，获得排序序列，根据定位传感器与工作区域的关联关系以及所述排序序列获取各工作区域的排序关系，根据所述排序关系确定所述清洁电器的当前工作区域以及所述待清洁的工作区域；

根据各所述第一响应信号确定所述清洁电器的初始位置包括以下步骤：

根据所述第一激活信号、所述第一响应信号确定所述清洁电器与所述定位传感器的相对位置关系，结合所述定位传感器的预设位置对所述清洁电器进行定位，得到所述清洁电器的初始位置。

2.根据权利要求1所述的清洁电器的移动方法，其特征在于，所述根据各所述第一响应信号确定所述清洁电器的初始位置包括以下步骤：

根据所述第一激活信号、第一定位传感器对应的第一响应信号和所述第一定位传感器的预设位置获取所述清洁电器的初始位置，其中，所述第一定位传感器设置在所述清洁电器的当前工作区域中。

3.根据权利要求2所述的清洁电器的移动方法，其特征在于，所述根据各所述第一响应信号对各所述定位传感器进行排序的步骤包括以下步骤：

根据各所述第一响应信号的信号属性对各所述定位传感器进行排序；其中，所述信号属性包括信号强度或信号接收时间；

所述根据所述排序关系确定所述清洁电器的当前工作区域以及所述待清洁的工作区域的步骤包括以下步骤：

将排序第一的工作区域作为所述清洁电器的当前工作区域，将排序第二的工作区域作为所述待清洁的工作区域。

4.根据权利要求3所述的清洁电器的移动方法，其特征在于，所述根据所述排序关系确定所述清洁电器的当前工作区域以及所述待清洁的工作区域的步骤包括以下步骤：

若确定的待清洁的工作区域已完成清洁，选取排序下一位的工作区域作为所述待清洁的工作区域。

5.根据权利要求2所述的清洁电器的移动方法，其特征在于，所述获取所述待清洁的工作区域的入口位置的步骤包括以下步骤：

获取第二定位传感器的位置，其中，所述第二定位传感器位于所述待清洁的工作区域的入口处；

根据所述第二定位传感器的位置确定所述入口位置；

所述根据所述初始位置和所述入口位置获取移动路线的步骤包括以下步骤：

获取第三定位传感器的位置，其中，所述第三定位传感器位于所述清洁电器当前工作区域的出口处；

根据所述第三定位传感器的位置确定出口位置；

根据所述初始位置、所述出口位置和所述入口位置获取所述移动路线。

6.根据权利要求2所述的清洁电器的移动方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在所述清洁电器对当前工作区域进行清洁时，记录所述清洁电器的清洁轨迹；

在所述清洁轨迹形成的覆盖面与当前工作区域的大小一致时，执行所述获取所述待清洁的工作区域的入口位置的步骤。